具有不同程度的智能功能，如感知系統等,提高了I業機器人對周圍環境的自適應能力。

隨著現代化程度的加快，人們對商品搬運效率的要求越來越高。傳統的人工碼垛只能適用于物料輕便、形狀尺寸較小的場合，因此已經遠遠不能滿足工業的需求。
 碼垛機器人的出現改變了傳統的搬運形式，同時把工人從高強度、單調的作業中解放出來。近些年，碼垛機器人呈現出多樣化的發展，它可以代替工人在危險、高溫、有毒有害等惡劣的環境下工作，同時保證產品的質量，提高生產效率。