西門子V90系列低慣量型電機型號1FL6022-2AF21-1MA1
SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 軸 高度 20 mm ***值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動器，
防護等級 IP65 帶適合驅動的油密封件 SINAMICS V90