日本電產尼得科（nidec）三協伺服電機：MZ201N2LN07AC 伺服電機「S-FLAG」系列  
             該型號參數：MZ系列-高慣量 ；
                                  額定功率：200W ；
                                  制動器（剎車）：無 ；
                                  控制電源2：200-240；
                                  軸前端：鍵軸 ；
                                  油封：有 ；
                                  編碼器：增量型17bit ； 
                                  安裝法蘭尺寸（mm）：60X60  ；
                                  ***高轉速 （r/min）：6000 ；
                                  對應的驅動器型號：DA21223（通信：脈沖序列指令）
                                                                                     DB61241（通信：ETHERCAT）
                                                                                     DB61211（通信：脈沖序列指令）




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