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發(fā)布信息

什么是立柱碼垛機器人 ?碼垛機器人的原理

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品牌: 本森
自由度: 4
最大負載: 160kg
最大活動半徑: 2350mm
單價: 20000.00元/臺
所在地: 山東 泰安市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-12-09 10:41
瀏覽次數(shù): 339
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 立柱碼垛機器人是一種用來自動執(zhí)行工作的機器裝置,使用中它可接受人的指揮,又可正確的運行預先編排的程序,能根據(jù)用人工智能技術制定的原則綱領行動,將已裝入容器的物體,按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。其目的是協(xié)助或取代人類的重復工作,如:生產業(yè)、建筑業(yè)都可應用。

立柱碼垛機器人可以集成在任何生產線中,為生產現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網絡化,可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機器人抓手原理

碼垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動路徑將其放置在托盤上指定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成碼垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因紙箱在托盤上位置不同導致軌跡終點坐標不同。

所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實現(xiàn)物料的存儲、搬運、裝卸、運輸?shù)任锪骰顒印Ec傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產效率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點,逐漸被應用到各個領域中。

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