Elfin系列6軸協作機器人
型號:E03 E05 E05-L E10  E10-L E15
Elfin系列6軸協作機器人重復定位精度正負0.02;***大移動速度每秒2米;***四六同軸自主研發的機器人。
Elfin系列6軸協作機器人,***技術加持,動時靈活自如,靜時盡顯工業美學,現已大規模應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域。
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            | 型號 | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | E15 | 
        
            | 產品重量 | 18kg | 25KG | 26KG | 43KG | 45KG | 60kg | 
        
            | 有效負載 | 3kg | 5kg | 3.5KG | 10kg | 8kg | 15kg | 
        
            | 工作范圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1300mm | 
        
            | 功耗 | 100W典型應用 | 180W典型應用 | 180W典型應用 | 350W典型應用 | 350W典型應用 | 600W典型應用 | 
        
            | 關節范圍 | ±360° | 
        
            | 關節***大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S
 | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s
 | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s
 | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s
 J5-J6 180°/s
 | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s
 J5-J6 180°/s
 | J1-J2:  80°/s J3-J4:  150°/s
 J5-J6:  180°/s
 | 
        
            | 工具***大速度 | 2m/s | 
        
            | 重復定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | 
        
            | 自由度 | 6 | 
        
            | 控制柜尺寸 | 536*445*319mm | 
        
            | 末端I/O端口 | 數字輸入:3, 數字輸出:3, 模擬輸入:2 | 
        
            | 電箱I/O端口 | 數字輸入:16, 數字輸出:16, 模擬輸入:2, 模擬輸出:2 | 
        
            | I/O電源 | 24V 2A | 
        
            | 通訊 | TCP/IP  Modbus | 
        
            | 編程 | 圖形化編程,遠程調用接口 | 
        
            | 防護等級 | IP54 | 
        
            | 協同操作 | 10高級安全配置功能 | 
        
            | 主要材料 | 鋁合金 | 
        
            | 工作環境溫度 | 0-50℃ | 
        
            | 外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | 
        
            | 電纜 | 連接控制柜的電纜:5m,連接示教器的電纜:5m |