6ES7551-1AB00-0AB0
(EAN: 4025515079996 / UPC: 887621409722)
S7-1500, TM POSINPUT 2
 |
SIMATIC S7-1500，TM POSINPUT 2 計數和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI ***值編碼器， 2 個通道，2DI，2 個數字輸出/每個通道 |
| 一般信息 |
| 產品類型標志 |
TM PosInput 2 |
| 固件版本 |
V1.3 |
| ● 可更新固件 |
是 |
| 產品功能 |
| ● I&M 數據 |
是; I&M0 至 I&M3 |
| ● 時鐘同步模式 |
是 |
| 附帶程序包的 |
| ● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本 |
V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0)，V13 (FW V1.1) |
| ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 |
GSD，修訂版 5 |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 |
v2.3 / - |
| 安裝方式/安裝 |
| 導軌安裝 |
是; S7-1500 型材導軌 |
| 電源電壓 |
| 負載電壓 L+ |
| ● 額定值 (DC) |
24 V |
| ● 允許范圍，下限 (DC) |
19.2 V |
| ● 允許范圍，上限 (DC) |
28.8 V |
| ● 反極性保護 |
是 |
| 輸入電流 |
| 耗用電流，***大值 |
75 mA; 無負載 |
| 傳感器供電 |
| 輸出端數量 |
4; 每個通道各一個 5V 和 24V 傳感器電源 |
| 5 V 傳感器供電 |
| ● 5 V |
是; 5.2 V ±2 % |
| ● 短路保護 |
是 |
| ● 輸出電流，***大值 |
300 mA; 各通道 |
| 24 V 傳感器供電 |
| ● 24 V |
是; L+ (-0.8 V) |
| ● 短路保護 |
是 |
| ● 輸出電流，***大值 |
300 mA; 各通道 |
| 功率 |
| 來自背板總線的功率輸出 |
1.3 W |
| 功率損失 |
| 功率損失，典型值 |
5.5 W |
| 地址范圍 |
| 每個模塊的地址空間 |
| ● 輸入端 |
16 byte; 各通道 |
| ● 輸出端 |
12 byte; 每個通道；運動控制時 4 字節 |
| 數字輸入 |
| 數字輸入端數量 |
4; 每條通道 2 個 |
| 可編程的數字輸入端 |
是 |
| 輸入特性符合 IEC 61131，類型 3 |
是 |
| 數字輸入端功能，可設置參數 |
| ● Tor 啟動/停止 |
是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時 |
| ● 捕獲 |
是 |
| ● 同步 |
是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時 |
| ● 未指定的數字輸入端 |
是 |
| 輸入電壓 |
| ● 輸入電壓類型 |
DC |
| ● 額定值 (DC) |
24 V |
| ● 對于信號“0” |
-5 ... +5 V |
| ● 對于信號“1” |
+11 至 +30V |
| ● 輸入端允許的電壓，***小值 |
-30 V; 持續 -5 V，短時 -30 V 反極性保護 |
| ● 輸入端允許的電壓，***大值 |
30 V |
| 輸入電流 |
| ● 對于信號“1”，典型值 |
2.5 mA |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） |
| 對于標準輸入端 |
| — 可參數化 |
是; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
| — 從“0”到“1”時，***小值 |
6 µs; 設置參數時“無” |
| — 從“1”到“0”時，***小值 |
6 µs; 設置參數時“無” |
| 用于技術功能 |
| — 可參數化 |
是 |
| 導線長度 |
| ● 屏蔽，***大值 |
1 000 m |
| ● 未屏蔽，***大值 |
600 m |
| 數字輸出 |
| 數字輸出類型 |
晶體管 |
| 數字輸出端數量 |
4; 每條通道 2 個 |
| 可編程的數字輸出端 |
是 |
| 短路保護 |
是; 電子/熱學 |
| ● 響應閾，典型值 |
1 A |
| 感應式關閉電壓的限制 |
L+ (-33 V) |
| 控制數字輸入 |
是 |
| 數字輸出端功能，可設置參數 |
| ● 比較值轉換 |
是 |
| ● 未指定的數字輸出端 |
是 |
| 輸出端的通斷能力 |
| ● 電阻負載時的***大值 |
0.5 A; 每個數字輸出端 |
| ● 照明負載時的***大值 |
5 W |
| 負載電阻范圍 |
| ● 下限 |
48 |
| ● 上限 |
12 k |
| 輸出電壓 |
| ● 輸出電壓類型 |
DC |
| ● 對于信號 “1”，***小值 |
23.2 V; L+ (-0.8 V) |
| 輸出電流 |
| ● 對于信號“1”的額定值 |
0.5 A; 每個數字輸出端 |
| ● 針對信號“1”的允許范圍，***大值 |
0.6 A; 每個數字輸出端 |
| ● 針對信號“1”的***小負載電流 |
2 mA |
| ● 針對信號“0”的剩余電流，***大值 |
0.5 mA |
| 電阻負載時的輸出延遲 |
| ● 從 “0” 到“1”，***大值 |
50 µs |
| ● 從 ”1” 到“0”，***大值 |
50 µs |
| 開關頻率 |
| ● 電阻負載時的***大值 |
10 kHz |
| ● 電感負載時的***大值 |
0.5 Hz; 根據 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降額曲線 |
| ● 照明負載時的***大值 |
10 Hz |
| 輸出端的總電流 |
| ● 每個模塊的***大電流 |
2 A |
| 導線長度 |
| ● 屏蔽，***大值 |
1 000 m |
| ● 未屏蔽，***大值 |
600 m |
| 傳感器 |
| 傳感器信號，增量編碼器（對稱） |
| ● 輸入電壓 |
RS 422 |
| ● 輸入頻率，***大值 |
1 MHz |
| ● 計數頻率，***大值 |
4 MHz; 四倍分析時 |
| ● 屏蔽導線長度，***大值 |
32 m; 在 1 MHz 時 |
| ● 信號濾波器，可設置參數 |
是 |
| ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移 |
是 |
| ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡 |
是 |
| ● 脈沖編碼器 |
是 |
| ● 具有方向的脈沖編碼器 |
是 |
| ● 每個計數方向具有正信號的脈沖編碼器 |
是 |
| 傳感器信號，增量編碼器（非對稱） |
| ● 輸入電壓 |
5 V TTL（僅推挽開關編碼器） |
| ● 輸入頻率，***大值 |
1 MHz |
| ● 計數頻率，***大值 |
4 MHz; 四倍分析時 |
| ● 信號濾波器，可設置參數 |
是 |
| ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移 |
是 |
| ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡 |
是 |
| ● 脈沖編碼器 |
是 |
| ● 具有方向的脈沖編碼器 |
是 |
| ● 每個計數方向具有正信號的脈沖編碼器 |
是 |
| 傳感器信號，***編碼器 (SSI) |
| ● 輸入信號 |
符合 RS 422 |
| ● 報文長度，可參數化設置 |
10 ... 40 位 |
| ● 脈沖重復頻率，***大值 |
2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz |
| ● 二進制碼 |
是 |
| ● 格雷碼 |
是 |
| ● 屏蔽導線長度，***大值 |
320 m; 電纜長度，RS-422 SSI ***傳感器，西門子型號 6FX2001-5，24 V 供電： 125 kHz，320 米屏蔽，***大值；250 kHz，160 米屏蔽，***大值；500 kHz，60 米屏蔽，***大值；1 MHz，20 米屏蔽，***大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，***大值；2 MHz，8 米屏蔽，***大值 |
| ● 奇偶校驗位，可設置參數 |
是 |
| ● 單穩態觸發器時間 |
16、32、48、64 µs 且自動 |
| ● 多匝 |
是 |
| ● 單匝 |
是 |
| 物理接口 |
| ● TTL 5V |
是; 僅推挽開關編碼器 |
| ● RS 422 |
是 |
| 等時模式 |
| 濾波時間和處理時間 (TWE) ***小值 |
130 µs; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時 |
| 總線循環時間 (TDP) ***小值 |
250 µs |
| 報警/診斷/狀態信息 |
| 報警 |
| ● 診斷報警 |
是 |
| ● 過程報警 |
是 |
| 診斷 |
| ● 電源電壓監控 |
是 |
| ● 斷線 |
是 |
| ● 短路 |
是 |
| ● 增量式編碼器中 A/B 轉換錯誤 |
是 |
| ● SSI 編碼器報文錯誤 |
是 |
| 診斷顯示 LED |
| ● RUN LED |
是; 綠色 LED |
| ● ERROR LED |
是; 紅色 LED |
| ● MAINT LED |
是; 黃色 LED |
| ● 電源電壓監控 (PWR-LED) |
是; 綠色 LED |
| ● 通道狀態顯示 |
是; 綠色 LED |
| ● 用于通道診斷 |
是; 紅色 LED |
| 集成功能 |
| 計數器 |
是 |
| ● 計數器數量 |
2 |
| ● 計數頻率，***大值 |
4 MHz; 四倍分析時 |
| 計數功能 |
| ● 可以與 TO 高速計數器一起使用 |
是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時 |
| ● 循環計數 |
是 |
| ● 可對計數器特性進行參數設置 |
是 |
| ● 數字輸入端上的硬件 Tor |
是 |
| ● 軟件 Tor |
是 |
| ● 事件控制停止 |
是 |
| ● 通過數字輸入端同步 |
是 |
| ● 計數范圍，可設置參數 |
是 |
| 比較儀 |
| — 比較儀數量 |
2; 各通道 |
| — 方向性 |
是 |
| — 可從用戶程序中更改 |
是 |
| 位置收集 |
| ● 增量收集 |
是 |
| ● ***收集 |
是 |
| ● 適用于 S7-1500 運動控制 |
是 |
| 測量功能 |
| ● 測量時間，可設置參數 |
是 |
| ● 動態測量時間調整 |
是 |
| ● 閾值數量，可設置參數 |
2 |
| 測量范圍 |
| — 頻率測量，***小值 |
0.04 Hz |
| — 頻率測量，***大值 |
4 MHz |
| — 周期持續時間測量，***小值 |
0.25 µs |
| — 周期持續時間測量，***大值 |
25 s |
| 精度 |
| — 頻率測量 |
100 ppm；與測量周期和信號分析有關 |
| — 周期持續時間測量 |
100 ppm；與測量周期和信號分析有關 |
| — 測速 |
100 ppm；與測量周期和信號分析有關 |
| 電位隔離 |
| 通道的電勢分離 |
| ● 在通道之間 |
否 |
| ● 在通道和背板總線之間 |
是 |
| ● 在通道和負載電壓 L+ 之間 |
否 |
| 絕緣 |
| 絕緣測試，使用 |
707 V DC（測試類型） |
| 環境要求 |
| 運行中的環境溫度 |
| ● 水平安裝，***小值 |
0 °C |
| ● 水平安裝，***大值 |
60 °C; 注意感應負載的降額 |
| ● 垂直安裝，***小值 |
0 °C |
| ● 垂直安裝，***大值 |
40 °C; 注意感應負載的降額 |
| 參考海平面的運行高度 |
| ● ***大海拔安裝高度 |
5 000 m; 安裝海拔高度的限制 >2 000 m，請見 ET 200MP 系統手冊 |
| 分布式運行 |
| 在 SIMATIC S7-300 |
是 |
| 在 SIMATIC S7-400 |
是 |
| 在 SIMATIC S7-1200 |
是 |
| 在 SIMATIC S7-1500 |
是 |
| 在標準 PROFIBUS 主站 |
是; FW V1.1 以上 |
| 在標準 PROFINET 控制器 |
是 |
| 尺寸 |
| 寬度 |
35 mm |
| 高度 |
147 mm |
| 深度 |
129 mm |
| 重量 |
| 重量，約 |
325 g |
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