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發(fā)布信息

夾爪 AG-95L自適應機械手

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品牌: 工博士
品牌: 工博士
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-11-16 09:42
瀏覽次數(shù): 345
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 AG-95L自適應機械手為多目標抓取應用而設計,能在不更換臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形狀的物體,可無縫集成到UR協(xié)作機器人上。

用戶通過URCap插件,可輕松操作機械手,包括定位、力度控制和抓取檢測。DH機械手改善了許多場景中機器人的抓取和操縱能力,涉及領域包括電子、汽車、物流、醫(yī)療儀器和服務型機器人等。
適用于以下應用




拾取與放置
機床上下料
機器維保
組裝
實驗室分析及測試
特性與優(yōu)勢
在UR機器人上即插即用
行程大
力度可調節(jié)
自適應抓取
物體檢測反饋
適用于工業(yè)應用的緊湊、結實設計
斷電時機械自鎖,增強安全性
使用方法
用提供的所有安裝工具包和軟件將AG-95L機械手安裝到UR機器人上。 

使用URCap的腳本和節(jié)點在PolyScope系統(tǒng)中為機械手編程,在自動化流程中實現(xiàn)多功能抓取。


技術資料

特性與優(yōu)勢
在UR機器人上即插即用
行程大
力度可調節(jié)
自適應抓取
物體檢測反饋
適用于工業(yè)應用的緊湊、結實設計
斷電時機械自鎖,增強安全性
使用方法
用提供的所有安裝工具包和軟件將AG-95L機械手安裝到UR機器人上。 

使用URCap的腳本和節(jié)點在PolyScope系統(tǒng)中為機械手編程,在自動化流程中實現(xiàn)多功能抓取。

是否含URCap插件:



兼容性:

UR3e, UR5e, UR10e

CB3.1

軟件版本要求:

為安裝URCap,CB3.1的PolyScope版本要求為3.4或更高版本,e系列的要求為5.0或更高版本。

配套使用要求:



認證與標準:

2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)

2014/35/EU——低電壓指令(CE-LVD)

2011/65/EU——特定有害物質使用限制(ROHS)

FCC 第15部分 B分類,ANSI C63.4 -2014——聯(lián)邦通信委員會(FCC)

尺寸:

安裝用法蘭58mm*58mm(占地面積)

*大開模行程95mm

高度(手腕到指尖):210mm(完全閉合)/184mm(完全展開)

如需了解尺寸詳情,請參閱數(shù)據(jù)表中的圖表

套件內容:

在UR機器人上安裝機械手所需的全部物品:

AG-95L機械手
UR安裝用法蘭
連接電纜(機械手的插頭電纜、電源電纜)
協(xié)議轉換器
機械安裝所需的螺絲、插腳和工具
內置URCap插件和文件的U盤


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