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發布信息

關節型自適應電爪

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品牌: 大寰
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單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-06-20 14:38
瀏覽次數: 207
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

特點

與協作機器人即插即用
· 驅控一體設計,安裝調試簡單
· 平行與包絡自適應抓取
· 大行程,抓持力***可調
· 智能抓取反饋,掉落檢測
· 掉電自鎖
· 支持ROS

 

產品參數

 
  AG-95      AG-145     
抓持力 
 45~160 N       35~105 N     
總行程
95 mm       145 mm     
***大推薦負載
3 kg       2 kg     
位置重復精度
 ± 0.03 mm       ± 0.03 mm     
打開/閉合時間
 0.7 s/0.7 s       0.7s/0.7 s     
傳動方式
 絲桿螺母+連桿機構       絲桿螺母+連桿機構     
重量
 1 kg       1.3 kg     
         運行噪音  < 50 dB       < 50 dB     
通訊協議
標配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O    
選配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT    
工作電壓
 24 V DC ± 10%       24 V DC ± 10%     
額定電壓
 0.8 A       0.8 A     
峰值電流
 1.5 A       1.5 A     
防護等級
 IP 54       IP 54     
推薦使用環境
 0~40°C,85% RH 以下        0~40°C,85% RH 以下     
    更多詳情:大寰機器人電爪                        
 
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