MOTOMAN-AR900,yaskawa安川機器人代理,搬運機器人,弧焊機器人

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品牌：	安川yaskawa
動作范圍：	927mm
單價：	999999.00元/臺
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-06-29 23:23
瀏覽次數(shù)：	399

店鋪基本資料信息

安川機器人集成
[VIP第6年] 指數(shù):4
通過認證 [誠信檔案]
聯(lián)系人申經(jīng)理(女士) 銷售經(jīng)理
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手機18621383635
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

MOTOMAN-AR900

追求高生產(chǎn)性，新型機器人誕生實現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：7KG
動作范圍：927mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運

可搬重量為7KG、可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作，減少節(jié)拍
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
適合小部件焊接

標準規(guī)格		MOTOMAN-AR900
型號		YR-1-06VX7-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1		7kg
***大可達		927㎜
重復(fù)定位精度*2		0.01mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°- +170°
	L軸（下臂）	-65° - +145°
	U軸（上臂）	-70° - +190°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190° - +190°
	B軸（手腕擺動）	-135° - +135°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	6.54rad/s, 375°/s
	L軸（下臂）	5.50rad/s, 315°/s
	U軸（上臂）	7.15rad/s, 410°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	9.59rad/s, 550°/s
	B軸（手腕擺動）	9.59rad/s, 550°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	17N.m
	B軸（手腕擺動）	17N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	10N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.5kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.5kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.2kg.m2
本體質(zhì)量		34kg
防護等級		全軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		1kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬運、其他
備注		1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 2：JIS B 8432為基準。 3：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

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MOTOMAN-AR900

追求高生產(chǎn)性，新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

追求高生產(chǎn)性，新型機器人誕生實現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。