| 輸出電壓 |
<= 電源電壓
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| 電機(jī)滑差補(bǔ)償 |
可調(diào)
自動(dòng) 無論負(fù)載情況
可以抑制
不適用永磁同步電機(jī)規(guī)律
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| 加速和減速傾斜 |
線性可單調(diào) 從0.01...9999S
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| 制動(dòng)至停止 |
采用直流注入
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| 保護(hù)類型 |
馬達(dá) : 熱保護(hù)
馬達(dá) : 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉
馬達(dá) : 電機(jī)斷相
驅(qū)動(dòng) : 熱保護(hù)
驅(qū)動(dòng) : 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉
驅(qū)動(dòng) : 過熱
驅(qū)動(dòng) : 輸出相線和接地之間的過流
驅(qū)動(dòng) : 輸出電壓過載
驅(qū)動(dòng) : 短路保護(hù)
驅(qū)動(dòng) : 電機(jī)斷相
驅(qū)動(dòng) : 直流總線過壓
驅(qū)動(dòng) : 線路電源過壓
驅(qū)動(dòng) : 總線供電欠壓
驅(qū)動(dòng) : 總線供電失相
驅(qū)動(dòng) : 超速
驅(qū)動(dòng) : 控制電路上制動(dòng)
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| 頻率分辨率 |
顯示單元 : 0.1 Hz
模擬量輸入 : 0.012/50 Hz
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| 電氣連接 |
控制, 螺釘終端 : 0.5...1.5 mm² （AWG 20...AWG 16)
直流母線, 螺釘終端 : 2.5...6 mm² (AWG 14...AWG 10)
線路側(cè), 螺釘終端 : 2.5...6 mm² （AWG 14...AWG 10)
馬達(dá), 螺釘終端 : 2.5...6 mm² （AWG 14...AWG 10)
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| 端口類型 |
2 RJ45 (在控制塊) 適用 以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP
1 RJ45 (在控制塊) 適用 Modbus 串行
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| 物理接口 |
2線制RS485 適用 Modbus 串行
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| 傳輸幀 |
RTU 適用 Modbus 串行
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| 傳輸率 |
10/100 Mbit/s 適用 以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s for Modbus 串行
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| 交換模式 |
半雙工, 全雙工, 自動(dòng)協(xié)商 適用 以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP
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| 數(shù)據(jù)格式 |
8比特，可配置為偶數(shù)，奇數(shù)或無奇偶 適用 Modbus 串行
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| 極化方式 |
無阻抗 適用 Modbus 串行
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| 地址數(shù) |
1...247 適用 Modbus 串行
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| 訪問方法 |
從（站） 適用 Modbus TCP
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| 電源 |
用于邏輯輸入的外部電源 : 24 V 直流 (19...30 V) 電流 <= 1.25 mA (過載和短路保護(hù))
內(nèi)部電源 用于參考電位計(jì) (1 至 10 kOhm) : 10.5 V 直流 +/- 5 % 電流 <= 10 mA (過載和短路保護(hù))
用于邏輯輸入的內(nèi)部電源和STO功能 : 24 V 直流 (21...27 V) 電流 <= 200 mA (過載和短路保護(hù))
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| 本地信號(hào)指示 |
3 單聲道/雙色 LED指示燈 適用 本地診斷
5 雙色 LED指示燈 適用 集成通訊狀態(tài)
2 雙色 LED指示燈 適用 通訊模塊狀態(tài)
1 紅色 LED指示燈 適用 電壓狀態(tài)
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| 寬度 |
144 mm
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| 高度 |
350 mm
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| 深度 |
206 mm
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| 產(chǎn)品重量 |
4.3 kg
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| 模擬量輸入數(shù)量 |
3
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| 模擬量輸入類型 |
軟件-可配置電壓 AI1, AI2, AI3 : 0...10 V 直流 阻抗 30 kOhm, 分辨率 12位
軟件-可配置電流 AI1, AI2, AI3 : 0...20 mA/4...20 mA 阻抗 250 , 分辨率 12位
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| 離散量輸入數(shù)量 |
10
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| 數(shù)字量輸入類型 |
可編程 DI1...DI8 : 24 V 直流 （<= 30 V) 阻抗 3.5 kOhm
可編程為脈沖輸入 DI7, DI8 0...30 kHz : 24 V 直流 （<= 30 V)
安全扭矩中斷 STOA, STOB : 24 V 直流 （<= 30 V) 阻抗 > 2.2 kOhm
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| 輸入兼容 |
離散量輸入 STOA, STOB : 1 級(jí) PLC 符合 EN/IEC 61131-2
離散量輸入 DI1...DI8 : 1 級(jí) PLC 符合 EN/IEC 61131-2
脈沖輸入 DI7, DI8 : 1 級(jí) PLC 符合 IEC 65 A-68
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| 模擬量輸出數(shù)量 |
2
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| 離散量輸出數(shù)量 |
2
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| 指示裝置類型 |
邏輯輸出 DQ+ : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mA
可編程為脈沖輸出 DQ+ : 0...30 kHz (<= 30 V) DC, 20 mA
邏輯輸出 DQ- : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mA
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| 采樣期間 |
離散量輸入 DI1...DI8 : 2 ms （+/- 0.5 ms)
脈沖輸入 DI7, DI8 : 5 ms (+/- 1 ms)
模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : 1 ms （+/- 1 ms)
模擬量輸出 AQ1, AQ2 : 5 ms (+/- 1 ms)
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| 精度 |
模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : +/- 0.6 % 用于60 °C的溫度變動(dòng)
模擬量輸出 AQ1, AQ2 : +/- 1 % 用于60 °C的溫度變動(dòng)
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| 線性度誤差 |
模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : *大值 +/- 0.15 %
模擬量輸出 AQ1, AQ2 : +/- 0.2 %
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| *大開關(guān)電流 |
繼電器輸出 R1 在…上 感性負(fù)載 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R1 在…上 感性負(fù)載 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 感性負(fù)載 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 感性負(fù)載 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R1 在…上 阻性（負(fù)載） 量 (cos phi = 1) : 3 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R1 在…上 阻性（負(fù)載） 量 (cos phi = 1) : 3 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 阻性（負(fù)載） 量 (cos phi = 1) : 5 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 阻性（負(fù)載） 量 (cos phi = 1) : 5 A 在…上 30 V DC
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| 繼電器輸出數(shù)量 |
3
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| 繼電器輸出類型 |
可配置的繼電器邏輯 R1 : 故障繼電器 NO/NC 電氣壽命 100000 次
可配置的繼電器邏輯 R2 : 序列繼電器 NO 電氣壽命 1000000 次
可配置的繼電器邏輯 R3 : 序列繼電器 NO 電氣壽命 1000000 次
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| 更新時(shí)間 |
繼電器輸出 R1, R2, R3 : 5 ms (+/- 0.5 ms)
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| *小開關(guān)電流 [Imin] |
繼電器輸出 R1, R2, R3 : 5 mA 在…上 24 V DC
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| 隔離 |
電源與控制端子之間
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| 特定應(yīng)用 |
過程
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| IP防護(hù)等級(jí) |
IP21
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