柯馬機器人控制柜C5G：運行快速、模塊化的驅動系統、I/O和現場總線、應用功能集成的空間自由并且具有人體工程學設計、外形設計緊湊；您的一切需要盡在掌握之中。
處理能力高
CG5采用新的APC820工業PC機，帶有Core2 Duo技術的CPU，具備低能耗、高性能。
節能
- 待機時能耗低，操作時能耗也較低
- 與控制單元的操作相稱的冷卻系統
- 能量恢復網絡系統，帶有高動態化的內容程序
靈活可靠
新一代現場總線是以Hilscher技術為基礎，通過B&R集成于遠程I/O X20系列產品中。它可以保證在每一個客戶應用中具有靈活、可靠的界面。模塊化界面是可用的，如數字I/O、模擬I/O以及許多種類的位置傳感器、編碼器、分析器等。
安全
安全機器人控制器模型可以通過傳感器安全地控制機器人動作（連接模式或者笛卡爾模式）和速度，具有布局小、無需圍欄等優點。我們提供具有安全性的自動單元，不會影響生產能力。
模塊化/可延展性
在電源底柜的功能和機器人模型中，模塊化系統驅動13個軸。
同時管理多個機器人
硬件結構設計用于控制帶有應用箱的“多臂”配置中的16個軸。
電線和電纜
- 雙核結構，加工快速
- 驅動單元、I/O和現場總線的模塊化系統
- 應用功能集成的空間自由并且具有人體工程學設計
- 節能系統
- 也可用于安全版本
- 也可用于開放式控制器版本
主要技術數據
- 尺寸：800×500×1100mm
- 工作溫度：5～45℃（若配有冷卻器，則為5～55℃）
- 濕度：大值90%，無凝結
- 生產線電源范圍較大：400～500V
技術規格
| 高x寬x 長（基本版沒有選項） |
1110 x 800 x 510 mm
43.31 x 31.50 x 20.08 in |
| 高度與轉動選項 |
沒有區別 |
| 100毫米高度與接口選項 |
+100 mm (+3.94 in) |
| 高度與應用程序框選項* 3 |
+540 mm (+21.26 in) |
| 高度與空調的選項 |
+340 mm (+13.38 in) |
| 高度與自耦變壓器的選項 |
+200 mm (+7.87 in) |
尺寸
| 控制單元（標準版）：依據配置，標注的重量可能不同，尤其是在使用帶有應用箱和自耦變壓器的版本時。通常，請參考控制單元上粘貼的銘牌。 |
125 kg / 275 lb without packaging |
| 空調(可選) |
+31 kg / 68 lb |
| 自耦變壓器（可選） |
+40 kg / 88 lb |
重量
| 電源電壓（根據EN 60204-1 § 4.3.3的相關標準，電壓中斷不得超過20毫秒） |
from 400 Vac -10% to 480 Vac +10%
(optional from a 500 Vac -10% to 575 Vac +10%)*1 |
| 頻率（根據EN 60204-1 § 4.3.3的相關標準） |
50 a 60 Hz (±2 Hz) |
| 主開關中斷電力 |
注意:在北美控制單元模型分割設備是一個純粹的隔離開關 |
| 電力安裝 |
from 4 to 12 kVA (see Tab. 3.2) |
| 輔助電路的功率 |
24 Vdc |
標準規格尺寸
| 柜體保護（不包括內艙）（根據EN 60529相關標準） |
IP 54 / NEMA 12 |
| 內艙的保護（根據EN 60529相關標準） |
IP 2x |
| (沒有冷卻系統環境溫度根據EN 60068-2-14標準測試條件) |
from +5 °C to +45 °C *2
from +41 °F a 113 °F |
| (環境溫度與冷卻系統試驗條件根據EN 60068-2-14標準) |
from +5 °C to +55 °C *2
from +41 °F a 131 °F |
| 存儲環境溫度(根據EN 60204 – 1§4.5標準) |
from -25 °C a +55 °C
from -13 °F a 131 °F
+70 °C / 158 °F for periods shorter one hour. |
| ***大溫度梯度 |
1,5 °C/minute
2,7 °F/minute |
| 相對濕度 (相對濕度(根據EN 60204 – 1§4.4.4, HD 323.2.3 .S2測試條件) |
from 5% to 95% without condensation |
| 安裝位置高度 (根據EN 60204 – 1§4.4.5標準) |
from 0 a 1.000 m / 0 to 3280 ft above mean sea level |
環境條件
| 總系統 |
up to 16 axes |
| 控制單元沒有擴展柜 |
up to 11 axes |
軸控制功能
| 標準的柜模型 |
自然的約定 |
| 冷卻柜選項 |
空調設備 |
| 驅動命令 |
強制空氣循環 |
冷卻
| 正弦振動(根據EN 60068-2-64標準) |
10 – 250赫茲頻率0.6 g rms Z軸加速度0.2 g rms x – y軸加速度 |
振動和崩潰
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