| 產(chǎn)品名 |
YRC1000 |
| 構(gòu)造 |
防塵構(gòu)造 IP54（背面FAN部：IP2X） |
| 外形尺寸 |
598（寬）×427（深）×490（高） mm，125 L |
| 質(zhì)量*1 |
小型機(jī)種用 ：70 kg以下（可內(nèi)置外部3軸）
中大型機(jī)種用：85 kg以下（可內(nèi)置外部3軸∗） |
| 冷卻方式 |
間接冷卻 |
| 周圍溫度 |
通電時(shí) : 0 °C +45°C，保管時(shí) : -10 °C +60°C |
| 相對(duì)濕度 |
***大90%（無結(jié)露） |
| 海拔 |
2000 m (但會(huì)存在溫度延遲)
(注)海拔1000m以上時(shí)：***大周圍溫度每增高100m減少1%。 |
| 電源規(guī)格 |
日本規(guī)格：三相 AC200 V ～ 240 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）
亞洲歐洲規(guī)格：三相 AC380 V ～ 440 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點(diǎn)接地）
北美規(guī)格：三相 AC380 V ～ 480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點(diǎn)接地） |
| 接地 |
D種接地（200 V級(jí)） C種接地（400 V級(jí)） |
| 輸入輸出信號(hào) |
專用信號(hào) : 輸入 19，輸出：6
通用信號(hào) : 輸入 40，輸出：40（晶體管輸出：32 繼電器輸出：8） |
| 位置控制方式 |
串聯(lián)通信方式（***值編碼器） |
| 存儲(chǔ)容量 |
JOB : 200,000步，10,000機(jī)器人命令
CIO梯形圖（***大）: 20,000步 |
| 擴(kuò)展插槽 |
PCI express : 2插槽 |
| LAN(上位連接) |
2個(gè)（10BASE-T/100BASE-TX） |
| 控制方式 |
軟件伺服 |
| 驅(qū)動(dòng)單元 |
AC伺服用伺服包 |
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