安川機器人常用型號：

安川機器人GP7，安川機器人GP8，安川機器人GP12，安川機器人GP25，安川機器人GP25-12，安川機器人GP50，安川機器人GP180，安川機器人GP180-120，安川機器人GP225，安川機器人GP215，安川機器人GP280L，安川機器人EPX1250，安川機器人MPX2600，安川機器人MPX3500，安川機器人MPL160，安川機器人MPL500，安川機器人MPL800，安川機器人AR1440，安川機器人AR2010等。

 

安川YASKAWA機器人代理，具體供應的服務范圍有：

自由度 4
可搬質量 500kg
垂直伸長度 3024mm
水平伸長度 3159mm
重復定位精度*2 0.5mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -45° ~ +90°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -120° ~ +15.5°
R軸（手腕旋轉） -
B軸（手腕擺動） -
T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°
大速度 S軸（旋轉） 85°/s
L軸（下臂） 85°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 85°/s
R軸（手腕旋轉） -
B軸（手腕擺動） -
T軸（手腕回轉） 195°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
B軸（手腕擺動） -
T軸（手腕回轉） -
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） -
B軸（手腕擺動） -
T軸（手腕回轉） 200kg.m2
本體質量
2300kg