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發布信息

MOTOMAN-SP110H

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品牌: 安川
負載: 110kg
動力范圍: 2044mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-11-30 09:06
瀏覽次數: 286
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 6軸垂直多關節型
負載:110KG
動作范圍:2044mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運

采用中空手臂構造,可將點焊的電纜類道內置其中。
采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計


標準規格 MOTOMAN-SP110H
電纜處理專用法蘭盤
型號 YR-1-06VXH110-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部 110kg
U軸上 30kg
范圍可達 2044㎜
重復定位精度*2 0.05mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -90° - +155°
U軸(上臂) -86° - +90°
R軸(手腕旋轉) -210° - +210°
B軸(手腕擺動) -130° - +130°
T軸(手腕回轉) -360° - +360°(-210° ~ +210°)∗4
max速度 S軸(旋轉) 2.44 rad/s,140°/s
L軸(下臂) 2.00 rad/s,115°/s
U軸(上臂) 2.80 rad/s,161°/s
R軸(手腕旋轉) 3.92 rad/s,225°/s
B軸(手腕擺動) 3.49 rad/s,200°/s
T軸(手腕回轉) 5.49 rad/s,315°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 721N.m
B軸(手腕擺動) 721N.m
T軸(手腕回轉) 315N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 85kg.m2
B軸(手腕擺動) 85kg.m2
T軸(手腕回轉) 45kg.m2
本體質量 730kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP65
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點焊、搬運
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異

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