根據高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大。
通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作
減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備