這款高精度的弧焊機器人集成了加工 線纜，可連續24小時不間斷生產，將維 護成本降低50%，在同類產品中的焊 接成本低。 焊接穩定性增強 中空臂機器人IRB 1520ID（集成配套型）將軟管束與焊接 電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、 壓縮空氣等弧焊所需的介質采用這種方式走線，可實現性 能與能效的優化。除了焊接穩定性強以外，IRB 1520ID 兼具路徑精度高、節拍時間短、管線壽命長等諸多優勢。得 益于集成配套式設計，該機器人在焊接圓柱形工件時，動 作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內，該機器人同樣 行動自如，游刃有余。 安裝靈活 IRB 1520ID有效負載4千克，工作范圍1.5米，設計高度緊 湊，可靈活選擇落地安裝或倒置安裝，有利于縮短節拍時 間，拓寬應用范圍。 卓越的精度與速度 ABB機器人以其卓越的運動控制而聞名。IRB 1520ID配備 第二代TrueMove™技術，在同等級輕型弧焊機器人中擁 有***優異的路徑精度；該機型還配備第二代QuickMove™ 技術，實現了兩次焊接間的加速度大化，在顯著提升產 能的同時，又將能耗降至***低。 易于操作和編程 通過直觀友好的FlexPendant（示教器），可輕松完成機 器人及弧焊工藝的編程與維護。示教器采用通行的PC圖 形界面，無論控制機器人還是特定工藝設備，操作員都 絕無陌生感。示教器還配備觸摸屏及ABB的操縱桿， 進一步提升了操控速度及便利性。為了讓用戶充分享受 離線模擬編程的優勢，ABB還提供廣受追捧、可靠性和性 價比超高的軟件包——RobotStudio™和RobotStudio ArcWelding PowerPac，其內置的弧焊專用程序 VirtualArc™是虛擬試錯的得力工具。只需短短數小時的 安裝調試，機器人即可按預定的節拍時間和焊接質量投入 生產。 全球服務與支持 通過ABB的遠程服務，ABB工程師可對設備實施遠程監 測，并提供技術支持，解除生產的后顧之憂。依托超過35 年的弧焊專業經驗，以及遍布53個國家、100多個地區的 服務網點，ABB以優質的服務為用戶的生產保駕護航。 主要應用 • 弧焊 • 上下料 • 物料搬運 abb.com/robotics — 我們保留技術變更或修改本文件內容的權利， 恕不另行通知。貨品采購以雙方議定條款為 準。ABB對本文件可能存在的內容錯謬及信息 不詳不承擔任何責任。 我們對本文件及其主題和插圖保留所有權利。 未經ABB事先書面許可，嚴禁復制、使用或向 第三方透露其全部或部分內容。 Copyright© 2020 ABB版權所有 — 上海ABB工程有限公司 中國上海市浦東新區康新公路4528號 郵編：201319 電話：+86 21 6105 6666 IRB 1520ID 數據表 中文版 版本B 2020 年2月 295 Z X 1500 160 494 808 2601 IRB 1520ID, 工作范圍圖例 IRB 機器人版本 工作范圍 (m) 負載能力 (kg) 機械臂負載 (kg) IRB 1520ID 1.5 4 10 軸數 6 防護等級 IP40 安裝方式 落地、倒置 IRC5控制器型號 傳動模塊、IRC5單柜 — 規格 重復定位精度 (mm) 重復路徑精度 (mm) IRB 1520ID 0.05 0.35 — 性能（根據ISO 9283標準測定） 電氣連接 電源電壓 380V 功耗 ISO cube 0.6 kW — 技術信息 物理參數 機器人底座尺寸 300mm x 300mm 機器人重量 170kg 環境參數 機械手環境溫度 運行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F） 運輸與倉儲中 -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F） 短期（不超過24小時） 高+70°C（158°F） 相對濕度 ***高95％（恒溫下） 安

了解更多ABB機器人