適用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬運。
更大化利用長距離上下屈伸、低pass line以及雙手臂的特性，實現潔凈室內多層液晶玻璃基板箱體內的高速搬運。
| 項目 |
規格 |
| 名稱 |
MOTOMAN-MFL2200D |
| 機型 |
YR-MFL050D-A20 |
| 構造 |
水平多關節形(4個自由度) |
| 負載 |
50kg/手臂 |
| 重復定位精度*1 |
±0.2mm |
| 動作范圍 |
U軸(上下軸) |
2650mm |
| |
S軸(回轉軸) |
-215°~+215° |
| |
L，R軸(前后軸) |
-1675mm~+1675mm |
動作時間*1
(高速度運作時) |
U軸(上下軸) |
***大1330mm/s |
| S軸(回轉軸) |
3.14rad/s,180°/s |
| L，R軸(前后軸) |
***大3250mm/s |
| 容許力矩 |
L，R軸(前后軸) |
250N·m |
| 容許慣性力矩(CD2/4) |
L，R軸(前后軸) |
50kg·m2 |
| 標準噴涂色 |
孟塞爾munsell N9.5 |
| 本體質量 |
1020kg |
| 潔凈度 |
ISO4 |
| 安置環境 |
溫度 |
+15~+25°C |
| 濕度 |
20~80%RH(不結露) |
| 振動 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
·環境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下 |
| 電源容量*3 |
3.5kVA |
*1：依據JIS B8432標準
*2：潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下，來確保工件搬運面以上潔凈度。
*3：根據用途、作業形式會有所不同。
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