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發(fā)布信息

MOTOMAN-SP225H

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: 安川
負(fù)載: 225KG
動(dòng)作范圍: 2702mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-09-29 09:11
瀏覽次數(shù): 327
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 采用中空手臂構(gòu)造,可將點(diǎn)焊的電纜類道內(nèi)置其中。

采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP225H
電纜處理專用法蘭盤
型號(hào) YR-1-06VXH225-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 225kg
U軸上 30kg
可達(dá) 2702㎜
重復(fù)定位精度*2 0.05mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -60° - +76°
U軸(上臂) -86° - +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -210° - +210°
B軸(手腕擺動(dòng)) -130° - +130°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°(-210° ~ +210°)∗4
速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.09 rad/s,120°/s
L軸(下臂) 1.69 rad/s,97°/s
U軸(上臂) 2.01 rad/s,115°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.62 rad/s,150°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 2.62 rad/s,150°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 4.01 rad/s,230°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1372N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 1372N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 209.8kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 209.8kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 162.1kg.m2
本體質(zhì)量 1090kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP54, 手腕軸:IP65
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

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