松下伺服電機驅動器A6系列 MADLT15BF 電壓單/三相200V 多功能型
| 項目 |
內容 |
| 訂貨產品號 |
MADLT15SF |
| 詳細 |
A6SF系列
多功能型（脈沖、模擬、全閉環）
有安全功能 |
| 家族名 |
MINAS A6 |
| 系列 |
A6SF系列 |
| 類型 |
多功能型 |
| 外形型號名 |
A 型 |
| 響應頻率 |
3.2 kHz |
| 控制方式 |
位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制 |
| 安全功能 |
有 |
| 電源電壓規格 |
單相/三相 200 V |
| I/F 功能區分 |
模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232) |
| [[基本規格] 編碼器反饋 |
23 bit（8388608 分辨率）7線串行***式編碼器 |
| [[基本規格] 編碼器反饋關于 |
※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時無需連接***式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1”。 |
| 外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) |
40 |
| 外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) |
150 |
| 外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) |
130 |
| 重量 (kg) |
0.8 |
| 使用環境條件 |
詳情請通過使用說明書等進行確認。 |
基本規格
| 項目 |
內容 |
| 輸入電源 : 主電路電源 |
單相/三相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz |
| 輸入電源 : 控制電路電源 |
單相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz |
| 外部位移傳感器反饋 |
A/B 相 ⋅ 原點信號差動輸入、串行通信 |
I/O連接器 :
控制信號 輸入 |
通用10輸入
根據參數選擇通用輸入功能 |
I/O連接器 :
控制信號 輸出 |
通用6輸出
根據參數選擇通用輸出功能 |
I/O連接器 :
模擬信號 輸入 |
3輸入（16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2） |
I/O連接器 :
模擬信號 輸出 |
2輸出（模擬監視器輸出2） |
I/O連接器 :
脈沖信號 輸入 |
2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）
通過光電耦合器輸入，可對應長線驅動器I/F開路集電極I/F
通過長線接收器輸入，可對應長線驅動器I/F |
I/O連接器 :
脈沖信號 輸出 |
4 輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1）
編碼器反饋脈沖(ABZ 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA EXBEXZ 相) 通過長線驅動器輸出。
Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。 |
| 通信功能 |
USB, RS232, RS485, Modbus-RTU |
| 通信功能 : USB |
可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。 |
| 通信功能 : RS232 |
可與上位控制器進行1 : 1 通信。 |
| 通信功能 : RS485 |
可與上位控制器進行1 : n 通信（***大31 軸）。 |
| 通信功能 : Modbus-RTU |
可與上位控制器進行1 : n 通信 |
| 回生 |
無內置再生電阻（只有外置） |
| 控制模式 |
(1)位置控制 (2)速度控制 (3)轉矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/轉矩控制 (6)速度/轉矩控制 (7)全閉環控制
7個模式通過參數進行切換 |
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