6軸垂直多關節型
負載：5KG
動作范圍：727mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂

 

機器人尺寸，根據干涉半徑的***小化，實現高密度配置
機器人關節位置的重新評估，利用機器人附近的區域，實現機器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復數及小型噴槍，從而實現了高品質噴涂

標準規格		MOTOMAN-MPX1150
型號		YR-MPX1150-∗00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1		5kg 臂部(L/U軸):1kg
***大可達		727mm
重復定位精度*2		0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170°- +170°
	L軸（下臂）	-80° - +120°
	U軸（上臂）	-70° - +90°
	R軸（手腕旋轉）	-190° - +190°
	B軸（手腕擺動）	-135° - +135°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°
***大速度		1.5m/s
各軸***大速度	S軸（旋轉）	6.1rad/s, 350°/s
	L軸（下臂）	6.1rad/s, 350°/s
	U軸（上臂）	6.98rad/s, 400°/s
	R軸（手腕旋轉）	7.85rad/s, 450°/s
	B軸（手腕擺動）	7.85rad/s, 450°/s
	T軸（手腕回轉）	12.56rad/s, 720°/s
手首中空徑
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	12N.m
	B軸（手腕擺動）	12N.m
	T軸（手腕回轉）	7N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.3kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.3kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.1kg.m2
本體質量		57kg
安裝環境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2以下
防爆規格		TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(歐洲)）,KCs（韓國）
電源容量*3		1kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、噴涂
備注		*1：JIS B 8432為基準。 *2：遵守表格中的國際標準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。