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        發布信息

        安川機器人|SP165|六軸機器人|工業機器人|點焊機器人

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        品牌: yaskawa
        負載: 165KG
        動作范圍: 2702mm
        控制柜: YRC1000
        單價: 面議
        所在地: 上海
        有效期至: 長期有效
        最后更新: 2021-08-18 09:50
        瀏覽次數: 345
        詢價
        店鋪基本資料信息
         
        產品詳細說明
         MOTOMAN-SP165
        對應小型、中型焊槍的多功能機器人
        6軸垂直多關節型
        負載:165KG
        動作范圍:2702mm
        控制柜:YRC1000
        用途:點焊、搬運
         
        通過高速動作,提高生產性做出貢獻
        確保的下部動作范圍,適合高密度配置
        減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
         
        標準規格 MOTOMAN-SP165
        電纜處理專用法蘭盤
        型號 YR-1-06VX180-A00
        構造 垂直多關節型(6個自由度)
        可搬質量*1 手首部 180kg 165kg
        U軸上 30kg
        ***大可達 2702㎜
        重復定位精度*2 0.05mm
        動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
        L軸(下臂) -60° - +76°
        U軸(上臂) -86° - +90°
        R軸(手腕旋轉) -360° - +360° -210° - +210°
        B軸(手腕擺動) -130° - +130° -125° - +125°
        T軸(手腕回轉) -360° - +360° -210° - +210°
        ***大速度 S軸(旋轉) 2.18rad/s, 125°/s
        L軸(下臂) 2.01rad/s, 115°/s
        U軸(上臂) 2.18rad/s, 125°/s
        R軸(手腕旋轉) 3.18rad/s, 182°/s
        B軸(手腕擺動) 3.05rad/s, 175°/s
        T軸(手腕回轉) 4.63rad/s, 265°/s
        容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1000N.m 951N.m
        B軸(手腕擺動) 1000N.m 951N.m
        T軸(手腕回轉) 618N.m
        容許慣性力矩
        (GD2/4)
        R軸(手腕旋轉) 90kg.m2 88kg.m2
        B軸(手腕擺動) 90kg.m2 88kg.m2
        T軸(手腕回轉) 46.3kg.m2 46.3kg.m2
        本體質量 1020kg
        防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
        安裝環境 溫度 0° - +45°
        濕度 20% - 80%RH(無結露)
        震動 4.9m/s2(0.5G)以下
        其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
        電源容量*3 5.0kVA
        安裝方式*4 置地式
        用途 點焊、搬運
        備注 *1:JIS B 8432為基準。
        *2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
        *3:因用途,動作模式而異。
        (注)本表是以SI單位系為記載。
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