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ABB機器人保養(yǎng)

一、ABB機器人本體標準保養(yǎng)

常規(guī)檢查
1. 本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2. 本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3. 各軸限位擋塊檢查
4. 電纜狀態(tài)檢查
檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5. 密封狀態(tài)檢查
檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

功能測量
1. 機械零位測量
檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
2. 電機抱閘狀態(tài)檢查
檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
3. 電機噪音檢查
檢測機器人電機在低速運轉(zhuǎn)時噪音值，并進行評估。

保養(yǎng)件更換
1. 本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2. 機器人SMB板檢查及電池更換（如有需要）
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

二、ABB控制柜標準保養(yǎng)

常規(guī)檢查
1. 控制柜清潔
對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。
2. 控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3. 示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理。
4. 電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。
5. 控制柜內(nèi)部電纜檢查
控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

控制柜測量
1. 電源電壓測量
測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，進行整體評估。
2. 安全回路檢測
檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態(tài)是否正常
3. 機器人備份檢查
檢查機器人是否正常，可以正常完成程序備份功能。
4. 機器人系統(tǒng)參數(shù)檢查
檢查ABB機器人Calibration參數(shù)與出廠值是否一致
5. 機器人示教器功能檢查
檢查所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試所有功能。
6. 風扇及過濾網(wǎng)更換
控制柜所有驅(qū)動風扇及過濾網(wǎng)進行更換。
7. 接觸器檢查
檢查接觸器的吸合狀態(tài)是否良好。
8. 硬盤空間整理
對ABB機器人控制柜硬盤空間整理，確保運轉(zhuǎn)空間正常。

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