產品型號：AR6215
關鍵詞：SCARA機器人，平面機械手，水平多關節機器人

產品描述：
該機器人是新時達具有完全自主產權的多關節四軸機器人，采用高性能控制器，可控制機器人實現高速點位運動，空間直線插補運動、空間圓弧插補等功能，適用于搬運、上下料、點焊、涂膠等多種工業場合。

功能特性：
適應工業場合，能夠穩定的長時間無故障運行；
能夠大批量生產；
價格上適應我國國情，滿足企業成本核算需求；
適用于企業中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節省成本；
采用新時達高性能控制器，可控制機器人實現高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；
系統擴展性強，參數配置簡單，易于維護；
基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統的實時控制與調度，實現多伺服功能部件的聯動與插補；
系統界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監控信息；
機器人語言指令系統簡單易學，能滿足絕大部分工業需求。

應用領域：
金屬加工行業：沖床上下料，CNC上下料，工件打磨，去毛刺；
電子產品行業：組裝，IC芯片的測試搬運，點焊，PCBA焊錫，涂膠，打螺絲，插件，工件打磨；
汽車、摩托車零部件行業：搬運，涂膠，點焊；
LCD/LED和玻璃行業：玻璃板的搬運，LCM模組的組裝，硅晶片、顯示屏的搬運；
激光行業：點焊，切割；
家電行業：家電產品的組裝、搬運，打螺絲；
科研領域：學生教學，學校科研開發。

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