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發布信息

ABB機器人IRB140
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品牌： ABB
有效載荷： 6Kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-03-24 15:54
瀏覽次數： 240
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 

IRB 140 六軸多用途工業機器人可處理 6 kg 的有效載荷，***大可達 810 mm（至軸 5），可以任何角度安裝地板、倒置或壁掛式機器人。堅固的設計與完全集成的電纜增加了整體靈活性和碰撞檢測功能，確保機器人是可靠和安全的。


ABB機器人IRB140技術數據

機器人版本
 

到達
第5軸（米）

處理
能力（千克）

補充負載
- 上臂（公斤）

補充負荷-
手腕1（公斤）

IRB 140/IRB 140T

0.8

6

1

0.5

IRB 140F/IRB 140TF

0.8

6

1

0.5

IRB 140CR/IRB 140TCR

0.8

6

1

0.5

IRB 140W/IRB 140TW

0.8

6

1

0.5

軸數

6

保護

IP67， IRB 140F/IRB 140TF： 鑄造加 2， IRB 140CR/IRB 140TCR： 清潔室， IRB 140W/IRB 140TW： 蒸汽洗滌

安裝

任何角度

控制器

IRC5 緊湊型/IRC5 單機柜/IRC5 PMC 面板安裝

集成
信號供應

上臂上的12個信號

綜合
空氣供應

上臂***大 8 桿

性能（根據 ISO 9283）

機器人版本

IRB 140

IRB 140T

5公斤采摘側

 

 

25 x 300 x 25 毫米

0.85 s

0.77 s

***大 TCP 速度

2.5米/s

2.5米/s

***大 TCP 加速度

20米/s2

20米/s2

加速時間 0-1 m/s

0.15 s

0.15 s

位置可重復性

0.03 毫米

0.03 毫米
ABB機器人IRB140工作范圍

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