衛浴產品機器人打磨自動化工作站（工件型打磨）

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品牌：	集成
應用：	打磨拋光去毛刺
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-04-25 18:02
瀏覽次數：	850

店鋪基本資料信息

打磨拋光去毛刺項目集成
[VIP第4年] 指數:1
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地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

項目詳情：
人手打磨馬桶胚體的工序一般為濕修——粗修——精修，在完全脫模后，濕修去除合模線和胚體較大的不平整部分，然后晾干至胚體泥料干透，對粗糙的胚體進行粗修，做大致平整度修整，***后再對粗修后的胚體做表面平整度的細微調整和細膩調整。

與客戶溝通后，結合工藝評估和成本分析，粗修工序中胚體表面積大、人工粗修效率低，機器人能實現完全替代，而且成本比人工更低，而精修工序中由于部分局限位置機器人難打磨或要完成打磨需要的節拍較長，因此用機器人進行部分替代。綜上所述，后我們采用機器人替代粗修工序和部分精修工序，后續人手精修的方案。

該方案由機器人、打磨工具臺、刀具及相關周邊設備等組成，結合自主研發的中央控制技術，將機站設備的相關控制集成到示教器，通過操作示教器來實現對整個機站的控制。針對馬桶胚體曲面多、形狀不規則的情況，我們使用離線編程軟件簡化曲面定點和軌跡規劃編程，配合切削力自動調整技術和自動補償技術，對大小不一的表面不平整部分，通過末端實時反饋切削力度和位置變化信息，實時調整打磨力度和打磨時間，實現穩定、一致的表面平整度。

此外，相對于傳統人工馬桶修胚車間，馬桶胚體打磨機站占地面積小，通過配置除塵設備，還能夠收集和處理打磨過程中的大量粉塵，實現減排增產的目標，符合各地環保車間、綠色生產的要求，增強企業的競爭力和品牌美譽度。