奧地利的主軸提升驅動裝置制造商 ZIMM 使用 KUKA 機器人為模塊化單元中的銑床進行上料。該銑床可生產 30 種不同類型的部件–包括工件的自動化加工。

KUKA 的上料機器人實現了主軸提升驅動裝置的自動化生產。

無論是在汽車維修廠的升降平臺下方或工業輸送設備中用以橋接不同高度差–制造商 ZIMM 所生產的主軸提升驅動裝置默默地提供它們的服務。但該公司總部的驅動裝置生產卻很吸引眾人目光：該制造商的五軸銑床 GROB 可確保將各種尺寸的鋁合金和鑄造方塊制成高精度的部件。機床是模塊化生產單元的一部分，生產單元中的 KUKA 上料機器人負責自動為銑床進行上料，KR AGILUS 則負責工件的自動化加工作業。

KUKA 機器人在生產單元中負責為銑床進行上料以及自動執行工件的后加工作業

機器人會為銑床自行上料，并自動執行工件的后加工作業。

“到目前為止，工件大多是在托盤上手動夾緊的”，Vischer & Bolli GmbH 自動化主管 Marcel Haltiner 說道。“這樣做費時費力。”為提高 ZIMM 的生產效率，同時提高生產力，Vischer & Bolli 公司和 HBI Robotics 公司共同研發一種配備了 KUKA KR QUANTEC 和 KR AGILUS 的模塊化機器人單元。這些機器人會為五軸銑床進行上料，并自動執行工件的后加工作業以及驅動裝置組件的成品輸出。

機器人助手：KR QUANTEC 可作為自動化單元內的上料機器人。

上料機器人和生產單元可提高生產率和效率

他們現在已不像以前那樣手動裝夾機床托盤，而是在升降系統內裝夾托盤。他們將原材料和加工成品、工裝夾具和必要的工具存放在四公尺高的塔架上。緊接著由連接的機器人單元開始作業。型號為 KR 240 R2900 ultra 的 KR QUANTEC 機器人 先將裝夾毛坯的托盤從升降系統取出，然后置于一個附加工作臺上。緊接著，機器人會將四個毛坯自動定位在工裝夾具內，然后再將工裝夾具裝入銑床內。

原材料進，工件成品出：ZIMM 的員工在升降系統內裝夾托盤。

機器人負責為銑床上料，員工則將時間投入到創造更高價值的工作中。

以前必須需要耗費大量人力和時間完成的工作，現在則由單元內的機器人來完成。由于專業人力資源短缺，ZIMM 越來越難找到合格的員工。由于實現了自動化，以前主要負責銑床料箱裝夾的員工被派往其他區域，集中精力從事創造更高價值的工作。“我們的解決方案無須附加作業，即可順利進行，大幅減輕員工的負荷，特別是例如：夾緊和松開工件等技術性門坎不高的工作”，Marcel Haltiner 說道。

自動化加工作業后，KUKA 的上料機器人 KR QUANTEC 會將工件重新放回到材料升降裝置上。

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