機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評(píng)估，利用機(jī)器人附近的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置
【項(xiàng)目集成特點(diǎn)】
項(xiàng)目時(shí)間：2020年9月1號(hào)
項(xiàng)目地點(diǎn)：汽車噴涂車間
面向產(chǎn)品：白車身內(nèi)板及外板
項(xiàng)目特點(diǎn)：① 利用機(jī)器人+高壓靜電旋杯+齒輪泵流量控制單元，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)；② 齒輪泵和換色閥集成在機(jī)器人手臂內(nèi)部；③ 獨(dú)立的氣控單元，并將高壓控制單元內(nèi)置在氣控柜內(nèi)。
機(jī)器人采用手臂中空結(jié)構(gòu)，方便內(nèi)置齒輪泵、換色閥和管線。
PLC通訊方式：CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP
可直接通過(guò)機(jī)器人機(jī)械安全端子臺(tái)實(shí)現(xiàn)IO安全連接，也可以實(shí)現(xiàn)ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全總線連接。可提供售前、售中及售后全面的模擬仿真及離線示教等技術(shù)服務(wù)。可協(xié)助線體制造商、客戶編制電氣控制程序、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等電氣控制技術(shù)服務(wù)。可提供現(xiàn)場(chǎng)工程設(shè)置、工程調(diào)試及在線示教服務(wù)。
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