JAKA Ai 3 協作機器人

產品特點:

采用S³(Smart，Simple，Small)的產品設計原則,***創新,融合了無線示教、圖形化編程、視覺安全防護等機器人技術，革新了人與機器人的交互方式，提升了人機協作交互的安全性，大大降低了機器人的使用門檻。同時，節卡新一代共融協作機械臂已深度融合視覺，保障機器人、人、作業環境三者之間自然交互、自主適應，顯著拓寬了機器人的應用邊界。

推薦產業及應用:

物流、醫療、汽車及相關、3C電子

產品參數

產品特性

有效負載	3kg
重量（含電纜）	12kg
工作半徑	626mm
重復定位精度	±0.03mm
自由度	6
編程	圖形化編程、拖拽編程
示教器類型	移動終端（PAD/手機）APP
協作操作	根據GB 11291.1-2011進行協作操作
通過認證	CR認證、CE認證、15066認證

工作范圍

機械臂	工作范圍	***大速度
關節1	±270°	180°/s
關節2	-85°，+265°	180°/s
關節3	±175°	180°/s
關節4	-85°，+265°	180°/s
關節5	±270°	180°/s
關節6	±270°	180°/s
工具端***大速度	/	1.5m/s

物理性能

功耗	150W
溫度范圍	0-50℃
IP等級	IP54
機器人安裝	任意角度安裝
工具I/O端口	數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入1
工具I/O電源	24V
底座直徑	129mm
材質	鋁合金、PC塑料
工具I/O尺寸	M8
機器人連接電纜長度	6m
包裝箱尺寸	460×375×365(mm)(L×W×H)

Lens 2D相機

相機尺寸	67×57×45mm(L×W×H)
通信接口	以太網接口（TCP/IP協議）
觸發方式	軟觸發
像素	500w
分辨率	2592(H) ×1944(V)
幀率	14FPS
鏡頭焦距	8mm