庫卡 KR 6 R900 sixx C-WP
KR AGILUS sixx 具有應用廣泛的優點，可用于新型的使用范圍。無論是地面、天花板或墻壁，由于使用內置的拖鏈系統和可靠的 KR C4 compact 控制系統，因此它可以在*小空間內實現*高的精度。新型的自動化方案可以用來實現 Safe-Robot 功能。無論是適用于凈室、用于有爆炸危險的區域、采用符合衛生標準的設計還是防濺水：我們的各款 KR AGILUS sixx 始終可以***和快速地工作。
優點
在任何環境中都極為敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環境，KR AGILUS sixx 在任何生產環境中都能實現*高的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危險的區域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務的***。
每個節拍時間都有*高精度
由于結構牢固，KR AGILUS sixx 可以達到*高的重復精度和連續精度。由于速度極快，它縮短了循環時間并提高了生產質量，而且任何時候都從容不迫。
持久牢固
KR AGILUS sixx 對齒輪箱采用永久潤滑，完全不需要更換潤滑劑，只有少量的保養成本。牢固的結構確保生產率穩定。
非常節省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS sixx 適用于任何安裝位置。為了能夠以節省空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中，我們已經集成了拖鏈系統。
KR 10 R900 sixx W |
KR 10 R900 sixx C-CR |
KR 10 R900 sixx C-HM-SC |
KR 10 R900 sixx W-WP |
KR 10 R1100 sixx |
KR 10 R900 sixx W-CR |
KR 10 R900 sixx W-HM-SC |
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類別
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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結構類型
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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擴展1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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擴展2
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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執行環境
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標準
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潔凈室
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潔凈機器
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防水
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標準
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潔凈室
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潔凈機器
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環境擴展版
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標準
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標準
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特殊連接
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標準
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標準
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特殊連接
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有效載荷
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10 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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總負荷
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5 公斤
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5 公斤
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5 公斤
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5 公斤
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5 公斤
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5 公斤
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5 公斤
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*遠可達距離
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901,5 毫米
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901,5 毫米
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901,5 毫米
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901,5 毫米
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1101 毫米
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901,5 毫米
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901,5 毫米
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控制軸數
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重復度
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±0,03 毫米
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±0,03 毫米
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±0,03 毫米
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±0,03 毫米
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±0,03 毫米
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±0,03 毫米
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±0,03 毫米
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重量
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52 公斤
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52 公斤
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62 公斤
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53 公斤
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55 公斤
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52 公斤
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62 公斤
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安裝位置
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墻壁
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天花板
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天花板
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墻壁
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地板
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墻壁
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墻壁
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環境溫度
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5 °C bis + 45 °C
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5 °C bis + 45 °C
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0 °C bis + 35 °C
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5 °C bis + 45 °C
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5 °C bis + 45 °C
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5 °C bis + 45 °C
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0 °C bis + 35 °C
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控制器
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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保護
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IP 54
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IP 54
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IP 67
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IP 67
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IP 54
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IP 54
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IP 67
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手腕保護
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IP 54
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IP 54
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IP 67
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IP 67
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IP 54
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IP 54
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IP 67
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