FD-V130
• 纖細的設計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；實現高水平的動作速度；與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內
詳細參數
型號
|
FD-V130 |
構造
|
垂直多關節型 |
| 軸數 |
6軸 |
| 負載 |
130kg |
| 重復定位精度 |
±0.08mm |
| 驅動方式 |
AC伺服馬達 |
驅動容量
|
15W |
位置反饋
|
***值編碼器 |
| 動作范圍 |
基本軸J1 |
±180° |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
| 基本軸J3 |
﹣185°~﹢220° |
| 手臂軸J4 |
±360° |
| 手臂軸J5 |
﹣35°~﹢215° |
| 手臂軸J6 |
±360° |
| 速度 |
基本軸J1 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本軸J2 |
1.92rad/s｛110°/s｝ |
| 基本軸J3 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本軸J4 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本軸J5 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本軸J6 |
4.45rad/s｛255°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩J4 |
721N·m |
| 允許扭矩J5 |
721N·m |
| 允許扭矩J6 |
294N·m |
| 允許慣性矩J4 |
60.0kg·m² |
| 允許慣性矩J5 |
60.0kg·m² |
| 允許慣性矩J6 |
33.7kg·m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
6.83m²x360° |
| 周圍溫度·濕度 |
溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露) |
| 本體重量 |
765kg |
| 上部手臂可載重量 |
25kg |
| 保護等級 |
基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2) |
安裝方式
|
地面/側掛/吊裝 |
| 本體顏色 |
白色 |
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