安川機器人|MOTOMAN-MH5F|負載5kg 臂展 706mm

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品牌：	安川
負載：	5kg
最大工作范圍：	706mm
重復定位精度：	0.02mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-08-08 14:50
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店鋪基本資料信息

安川工業機器人代理商
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產品詳細說明

MOTOMAN-MH5F

一、安川機器人MH5F簡介：
1.MH5F是6軸垂直多關節型機器人
2.主要應用于：搬運、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領域。

二、產品特性：
1.靈活性強：便于裝機、移機，在機器人的安裝方面可以節省大量的時間，設置的機器人超輕量，節省空間。

2.安全性高：全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
3.穩定：內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞

三、技術參數如圖：

機器人型號		MH5F
適用控制柜		FS100*4
設置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		5kg
垂直伸長度		1193mm
水平伸長度		706mm
重復定位精度*2		±0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-60° ~ +150°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-136° ~ +255°
	R軸（手腕旋轉）	-190° ~ +190°
	B軸（手腕擺動）	-135° ~ +135°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	376°/s
	L軸（下臂）	350°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	400°/s
	R軸（手腕旋轉）	450°/s
	B軸（手腕擺動）	450°/s
	T軸（手腕回轉）	720°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	12N.m
	B軸（手腕擺動）	12N.m
	T軸（手腕回轉）	7N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.30kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.30kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.1kg.m2
本體質量		27kg
電源容量*3		1.0kVA

注釋：

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍

更多機器人請咨詢：安川機器人。

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安川機器人|MOTOMAN-MH5F|負載5kg 臂展 706mm