SEMD/MEMD 校準組件接替下列校準部件的工作： EMT － KR C1 和 KR C2 技術電子測量頭 為此需要 KR C2 技術包選項 （適配器）。 EMD － KR C4 技術電子控制裝置 該校準組件也可獨立作為 SEMD 或 MEMD 校準套件供貨。 借助 SEMD/EMD 校準組件可校準所有配備大型和小型校準套筒的機器人衍 生型。 MEMD －微電子控制裝置 用于小型校準套筒 SEMD －標準電子控制儀 用于大型校準套筒

為什么要標定零 點？ 僅在工業機器人得到充分和正確標定零點時，它的使用效果才會***好。因為只 有這樣，機器人才能達到它***高的點精度和軌跡精度或者完全能夠以編程設定 的動作運動。 完整的零點標定過程包括為每一個軸標定零點。 通過技術輔助工具 （EMD - Electronic Mastering Device，即電子控制儀）可為任何一根軸在機械零點位置 指定一個基準值 （例如：0°）。因為這樣就可以使軸的機械位置和電氣位置 保持一致，所以每一根軸都有一個***的角度值。 使用 MEMD - microEMD 對小 型機器人 Agilus 進行零點標定。 所有機器人的零點標定位置都是相似的，但不盡相同。***位置在同一機器人 型號的不同機器人之間也會有所不同。