帽型簡易組合型（一體凸輪）
GSK-HS-14-30-I諧波減速器：柔輪為中空翻邊標準結構，整機結構緊湊，輸入軸直接與一體式波發生器內孔連接。即可采用剛輪端固定，柔輪端輸出方式，也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出方式使用，其凸輪結構可根據客戶要求定制。
結構創新技術
獨特齒形：采用黃金分割率的雙圓弧齒形設計理念，完美設計齒形的長高比，此外，通過擴大齒根R，降低了齒根應力集中，極大提高了強度、剛性及柔輪的使用壽命。
傳動精度高：采用特殊的凸輪輪廓設計，使輪齒嚙合重合度更高，傳動更加順暢，能真正意義上實現零齒隙，從而提高傳動平穩性。
工藝創新技術
獨特表面處理工藝：重復定位精度和傳動誤差保持能力提高100%，接觸疲勞壽命提高100%，摩擦系數由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音約20%；同時，提高了傳動平穩性。
獨特熱處理工藝
采用高純度進口材料，獨特的熱處理工藝，晶粒度≥9級，彈性極限提高20%，彎曲疲勞強度提高15%。
國森科諧波減速器產品特性
1.體積小，重量輕
2.高效率，低背隙
3.承載扭矩高
4.優良的定位精度和旋轉精度
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