Lexium 32

運動伺服驅(qū)動器

LXM32A

書本

三相

200...240 V - 15...10 %
380...480 V - 15...10 %

170…264 V
323…528 V

50/60 Hz - 5...5 %

47.5...63 Hz

集成的

10 A 在…上 8 kHz

30 A 適用 5 s

2600 W 在…上 230 V
5600 W 在…上 400 V

2 kW 在…上 230 V 8 kHz
3 kW 在…上 400 V 8 kHz

11.6 A, THDI 的 74 % 在…上 380 V, 帶外部電抗器 的 1 mH
9.6 A, THDI 的 85 % 在…上 480 V, 帶外部電抗器 的 1 mH
7 A, THDI 的 152 % 在…上 480 V, 沒有電抗器
9.8 A, THDI 的 146 % 在…上 380 V, 沒有電抗器

8 kHz

III

30 mA

<= 電源電壓

電源與控制之間

單股 IEC 電纜 (溫度: 50 °C) 銅 90 °C XLPE/EPR

端子, 夾緊力: 3 mm², AWG 12 (CN8)
端子, 夾緊力: 5 mm², AWG 10 (CN1)
端子, 夾緊力: 5 mm², AWG 10 (CN10)

CN8: 0.5 N.m
CN1: 0.7 N.m
CN10: 0.7 N.m

1 捕獲 分立輸入
2 安全 分立輸入
4 邏輯 分立輸入

捕獲 (電容
邏輯 (DI
安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B

DI: 0.25 ms 離散

24 V 直流 適用 捕獲
24 V 直流 適用 邏輯
24 V 直流 適用 安全

正 (compliment of STO_A, compliment of STO_B) 在狀態(tài) 0: < 5 V 在狀態(tài) 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
正 (DI) 在狀態(tài) 0: > 19 V 在狀態(tài) 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
正極或負極 (DI) 在狀態(tài) 0: < 5 V 在狀態(tài) 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1

<= 5 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B

2

邏輯 輸出 (DO)24 V DC

<= 30 V DC

正極或負極 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2

<= 1 ms 適用 compliment of STO_A, compliment of STO_B
2 µs 適用 電容
0.25 µs...1.5 ms 適用 DI

50 mA

250 µs (DO) 適用 離散量 輸出

伺服電機編碼器反饋

防止電壓反接: 輸入 信號
防止短路輸出信號: 輸出信號

STO(安全扭矩中斷), 集成

SIL 3 符合 EN/IEC 61508
PL = e 符合 ISO 13849-1

CANmotion, 集成
CANopen, 集成
Modbus, 集成

RJ45 (標記為 CN4 或 CN5) 適用 CANmotion
RJ45 (標記為 CN4 或 CN5) 適用 CANopen
RJ45 (標記為 CN7) 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模

從（站）

2 線 RS485 多點 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模

1 Mbps 用于總線長度為… 4 m 適用 CANopen, CANmotion
125 kbps 用于總線長度為… 500 m 適用 CANopen, CANmotion
250 kbps 用于總線長度為… 250 m 適用 CANopen, CANmotion
50 kbps 用于總線長度為… 1000 m 適用 CANopen, CANmotion
500 kbps 用于總線長度為… 100 m 適用 CANopen, CANmotion
9600, 19200, 38400 bps 用于總線長度為… 40 m 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模

1…127 適用 CANopen, CANmotion
1…247 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模

1 接收 SDO 適用 CANmotion
1 傳輸 SDO 適用 CANmotion
2 PDO 符合 DSP 402 適用 CANmotion
2 SDO 接收 適用 CANopen
2 SDO 發(fā)送 適用 CANopen
4 可配置映射 PDO 適用 CANopen
CANopen 設(shè)備數(shù)據(jù)驅(qū)動與移動控制 適用 CANopen, CANmotion
在集成顯示終端上顯示故障 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模
應(yīng)急 適用 CANopen, CANmotion
事件觸發(fā)，時間觸發(fā)，遠程請求，同步 （周期性）， 同步（非周期性） 適用 CANopen
結(jié)點保護，信跳 適用 CANopen
位置控制模式 適用 CANmotion
位置控制, 速度 配置文件, 扭矩 配置文件 與復(fù)原位模式 適用 CANopen
Sync 適用 CANmotion

伺服驅(qū)動電壓: LED (紅色)
錯誤: LED
RUN: LED

顯示故障 7 段

CE

垂直方向 +/- 10°

伺服電機 BMH (100 mm, 3 電機堆棧)
伺服電機 BMH (140 mm, 1 電機堆棧)
伺服電機 BSH (100 mm, 3 電機堆棧)
伺服電機 BSH (100 mm, 4 電機堆棧)
伺服電機 BSH (140 mm, 1 電機堆棧)

68 mm

270 mm

237 mm

2.6 kg

傳導(dǎo) EMC, 等級 A 1組 符合 EN 55011
傳導(dǎo) EMC, 等級 A 2組 符合 EN 55011
傳導(dǎo) EMC, 環(huán)境2分類C3 符合 EN/IEC 61800-3
傳導(dǎo) EMC, C2 類 符合 EN/IEC 61800-3
傳導(dǎo) EMC, 環(huán)境1和2 符合 EN/IEC 61800-3
靜電放電抗干擾, 3級 符合 EN/IEC 61000-4-2
抗輻射, 3級 符合 EN/IEC 61000-4-3
抗浪涌, 3級 符合 EN/IEC 61000-4-5
抗快速瞬變, 4級 符合 EN/IEC 61000-4-4
傳播 EMC, 等級 A 2組 符合 EN 55011
傳播 EMC, C3分類 符合 EN/IEC 61800-3

EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1

RoHS
UL
CSA
TÜV

IP20 符合 EN/IEC 60529
IP20 符合 EN/IEC 61800-5-1

1 gn (f= 13…150 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
波峰至波峰 1.5 mm (f= 3…13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6

15 gn 適用 11 ms 符合 EN/IEC 60028-2-27

2 符合 EN/IEC 61800-5-1

級別3C1 符合 IEC 60721-3-3

等級 3K3 (5 至 85 %) 無冷凝 符合 IEC 60721-3-3

0…50 °C 符合 UL

-25…70 °C

集成風(fēng)扇

<= 1000 m 無
> 1000...3000 m 帶條件

3.220 kg

1.050 dm

2.760 dm

3.300 dm

Green Premium 產(chǎn)品

主動合規(guī)性（超出歐盟 RoHS 法定范圍的產(chǎn)品）
歐盟ROHS聲明

是

該產(chǎn)品必須經(jīng)特定廢物回收處理后棄置于歐盟市場，絕不可丟棄于垃圾桶中。