ABB機器人的人機交互之寫屏指令介紹

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-06-09 00:13
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店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

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ABB機器人的人機交互之寫屏指令介紹：

一、指令說明

1.TPErase——擦除示教器上以前的寫屏記錄。
2.TPWrite——在示教器上寫入文本。
3.TPReadFK —— 讀取功能鍵。

二、舉例說明

1.TPErase 寫屏前先將之前的寫屏記錄擦除。

2.TPWrite 將需要顯示在示教器上的內容輸入至后邊，效果如下：

3.TPReadFK 多可設置5個按鍵，在StEmpty中輸入按鍵名稱，從前至后依次返回數值1-5至第1個數據（num型程序數據），根據返回值可在后續程序中進行選擇，執行后寫屏效果如下：

4.程序內容如下：
PROC main()
init;
TPErase;
TPWrite "Program initialization is complete!";
TPReadFK Moudle, "please selec program number!", "1", "2", "3", stEmpty, stEmpty;
TEST Moudle
CASE 1:
job_1;
CASE 2:
job_2;
CASE 3:
job_3;
ENDTEST

三、指令拓展

1.TPReadDnum - 從示教器讀取編號
2.ErrWrite -用于在示教器上顯示錯誤消息，并將其寫入事件日志
3.UIMsgBox - 用戶消息對話框，基本類型
4.TPShow - 位于示教器上的開關窗口

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