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發(fā)布信息

安川噴涂機(jī)器人|mPX3500|安川機(jī)器人

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品牌: 安川
品牌: 日本安川
臂長: 2700mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-07-27 16:00
瀏覽次數(shù): 263
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-MPX3500
型號 YR-MPX3500-∗0∗
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):25kg
***大可達(dá) 2700mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150° - +150°
L軸(下臂) -65° - +140°
U軸(上臂) -65° - +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -720° - +720°
B軸(手腕擺動) -720° - +720°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -720° - +720°
***大速度 2m/s
各軸***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.75rad/s, 100°/s
L軸(下臂) 1.75rad/s, 100°/s
U軸(上臂) 1.92rad/s, 110°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 5.24rad/s, 300°/s
B軸(手腕擺動) 6.28rad/s, 360°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 6.28rad/s, 360°/s
手首中空徑  
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 93.2N.m
B軸(手腕擺動) 58.8N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.75kg.m2
B軸(手腕擺動) 2.225kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.20kg.m2
本體質(zhì)量 590kg
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2以下
防爆規(guī)格 TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX*(歐洲),KCs(韓國)
電源容量*3 3kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運(yùn)、噴涂
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:遵守表格中的國際標(biāo)準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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