| 產(chǎn)品功能 |
同步電機
異步電機
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| power supply voltage limits |
170…264 V
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| power supply frequency |
50...60 Hz - 5...5 %
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| power supply frequency limits |
47.5...63 Hz
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| 速度范圍 |
1…100 適用 異步電機 處于開環(huán)模式下, 無速度反饋
1…1000 適用 異步電機 在帶編碼器反饋的閉環(huán)模式下
1…50 適用 同步電機 處于開環(huán)模式下, 無速度反饋
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| 速度精度 |
+/- 0.01 % 標(biāo)稱速度 在帶編碼器反饋的閉環(huán)模式下 0.2 Tn 至 Tn
+/- 10 % 標(biāo)稱滑距 不帶速度反饋 0.2 Tn 至 Tn
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| 扭矩精度 |
+/- 15 % 處于開環(huán)模式下, 無速度反饋
+/- 5 % 在帶編碼器反饋的閉環(huán)模式下
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| 瞬時過轉(zhuǎn)矩 |
170 % 標(biāo)稱電機轉(zhuǎn)矩的 +/- 10 % 適用 60 s 每10分鐘
220 % 標(biāo)稱電機轉(zhuǎn)矩的 +/- 10 % 適用 2 s
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| 制動力矩 |
<= 150 % 帶有制動或起重電阻器
30 % 不帶制動電阻器
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| 同步電機控制配置模式 |
矢量控制無速度反饋
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| 調(diào)節(jié)回路 |
PI監(jiān)控
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| 電機滑差補償 |
可調(diào)
不可用電壓/頻率比（2 或 5 點）
可抑制
自動 無論負(fù)載情況
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| diagnostic |
1 個LED (紅色)設(shè)備電壓:
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| 輸出電壓 |
<= 電源電壓
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| 隔離 |
電源與控制之間的電路
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| type of cable for mounting in an enclosure |
帶有一個NEMA 1類套件: 3 線UL 508 電纜 在…上 40 °C, 銅 75 °C / PVC
帶有一個 IP21 或 IP31 套件: 3 線IEC 電纜 在…上 40 °C, 銅 70 °C / PVC
不帶安裝套件: 1 線IEC 電纜 在…上 45 °C, 銅 70 °C / PVC
不帶安裝套件: 1 線IEC 電纜 在…上 45 °C, 銅 90 °C / XLPE/EPR
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| 電氣連接 |
端子, 夾緊力: 2.5 mm², AWG 14 (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR)
端子, 夾緊力: 2 x 100 mm² (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3)
端子, 夾緊力: 60 mm² (PA, PB)
端子, 夾緊力: 2 x 100 mm² (PC/-, PO, PA/+)
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| 緊固扭矩 |
0.6 N.m (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR)
24 N.m, 212 lb.內(nèi)部 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3)
12 N.m, 106 lb.內(nèi)部 (PA, PB)
41 N.m, 360 lb.內(nèi)部 (PC/-, PO, PA/+)
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| 電源 |
內(nèi)部電源 用于參考電位計 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %, <10 mA, 保護(hù)類型: 過載和短路保護(hù)
內(nèi)部電源: 24 V 直流 (21…27 V), <200 mA, 保護(hù)類型: 過載和短路保護(hù)
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| 模擬量輸入數(shù)量 |
2
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| 模擬量輸入類型 |
AI1-/Al1+ 雙極差分電壓: +/- 10 V 直流 24 V ***大, 分辨率 11位+符號位
AI2 軟件-可配置電流: 0...20 mA, 阻抗: 242 , 分辨率 11 位
AI2 軟件-可配置電壓: 0...10 V 直流 24 V ***大, 阻抗: 30000 , 分辨率 11 位
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| input sampling time |
2 ms +/- 0.5 ms (AI1-/Al1+) - 模擬 輸入
2 ms +/- 0.5 ms (Al2) - 模擬 輸入
2 ms +/- 0.5 ms (LI1...LI5) - 離散 輸入
2 ms +/- 0.5 ms (LI6)如果配置為邏輯輸入的話 - 離散 輸入
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| 響應(yīng)時間 |
<= 100 ms 在 STO (安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉) 內(nèi)
AO1 2 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 模擬 輸出
R1A, R1B, R1C 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 離散量 輸出
R2A, R2B 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 離散量 輸出
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| absolute accuracy precision |
+/- 0.6 % (AI1-/Al1+) 用于60 °C的溫度變動
+/- 0.6 % (AI2) 用于60 °C的溫度變動
+/- 1 % (AO1) 用于60 °C的溫度變動
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| 線性度誤差 |
***大值 +/- 0.15 % (AI1-/Al1+, AI2)
+/- 0.2 % (AO1)
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| 模擬量輸出數(shù)量 |
1
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| 模擬量輸出 型號 |
AO1 軟件-可配置邏輯輸出 10 V 20 mA
AO1 軟件-可配置電流 0...20 mA, 阻抗: 500 , 分辨率 10 bits
AO1 軟件-可配置電壓 0...10 V DC, 阻抗: 470 , 分辨率 10 bits
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| 離散量輸出數(shù)量 |
2
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| 輸出型式 |
可配置的繼電器邏輯: (R1A, R1B, R1C) NO/NC - 100000 次
可配置的繼電器邏輯: (R2A, R2B) NO - 100000 次
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| ***小開關(guān)電流 [Imin] |
3 mA 在…上 24 V DC 適用 可配置的繼電器邏輯
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| ***大開關(guān)電流 |
R1, R2: 2 A 在…上 250 V AC 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4
R1, R2: 2 A 在…上 30 V DC 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4
R1, R2: 5 A 在…上 250 V AC 阻性（負(fù)載） 量, cos phi = 1
R1, R2: 5 A 在…上 30 V DC 阻性（負(fù)載） 量, cos phi = 1
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| 離散量輸入數(shù)量 |
7
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| 數(shù)字量輸入類型 |
LI1...LI5: 可編程 24 V 直流 和 1 級 PLC, 阻抗: 3500
LI6: 開關(guān)-可配置 24 V 直流 和 1 級 PLC, 阻抗: 3500
LI6: 開關(guān)可配置 PTC 探頭 0…6, 阻抗: 1500
PWR: 安全輸入 24 V 直流, 阻抗: 1500 符合 ISO 13849-1 d 級
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| 離散量輸入邏輯 |
負(fù)邏輯 (漏) (LI1...LI5), > 16 V (狀態(tài) 0), < 10 V (狀態(tài) 1)
正邏輯(源) (LI1...LI5), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 1)
負(fù)邏輯 (漏) (LI6)如果配置為邏輯輸入的話, > 16 V (狀態(tài) 0), < 10 V (狀態(tài) 1)
正邏輯(源) (LI6)如果配置為邏輯輸入的話, < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 1)
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| 加速和減速傾斜 |
S, U 或自定義
超出剎車能力時的坡道自適應(yīng)，采用電阻
從 0.01 至 9000 s 獨立線性可調(diào)
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| 制動至停止 |
采用直流注入
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| 保護(hù)類型 |
防止超出限制速度: 驅(qū)動
防止輸入相位丟失: 驅(qū)動
控制電路上制動: 驅(qū)動
輸入斷相: 驅(qū)動
線路電源過壓: 驅(qū)動
總線供電欠壓: 驅(qū)動
輸出相線和接地之間的過流: 驅(qū)動
過熱保護(hù): 驅(qū)動
直流總線過壓: 驅(qū)動
電機各相線之間短路: 驅(qū)動
熱保護(hù): 驅(qū)動
電機斷相: 馬達(dá)
拆卸電源: 馬達(dá)
熱保護(hù): 馬達(dá)
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| 絕緣電阻 |
> 1 m 接地 1 分鐘 500 V 直流
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| 頻率分辨率 |
模擬量輸入: 0.024/50 Hz
顯示單元: 0.1 Hz
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| 通訊端口協(xié)議 |
CANopen
對任何數(shù)據(jù)中心建模
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| 端口類型 |
1 RJ45 (前面板) 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模
1 RJ45 (接線端) 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模
RJ45的針型SUB-D 9 適用 CANopen
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| 物理接口 |
2線制RS485 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模
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| 傳輸幀 |
RTU 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模
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| 傳輸率 |
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模 接線端
9600 bps, 19200 bps 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模 前面板
20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 適用 CANopen
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| 數(shù)據(jù)格式 |
8 位, 1 停止, 偶校驗 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模 前面板
8 位, 奇偶 或無可配置的校驗 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模 接線端
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| 地址數(shù) |
1…127 適用 CANopen
1…247 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模
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| 訪問方法 |
從（站） CANopen
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| 標(biāo)識 |
CE
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| 操作位置 |
垂直方向 +/- 10°
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| 高度 |
920 mm
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| 深度 |
377 mm
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| 寬度 |
320 mm
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| 產(chǎn)品重量 |
100 kg
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| 選項卡 |
通信卡 適用 CC-Link
控制器內(nèi)可編程卡
通信卡 適用 DeviceNet
通信卡 適用 Ethernet/IP
通信卡 適用 Fipio
I/O 擴展卡
通信卡 適用 Interbus-S
編碼器的接口卡
通信卡 適用 Modbus Plus
通信卡 適用 Modbus TCP
通信卡 適用 Modbus/Uni-Telway
起重機防搖卡
通信卡 適用 Profibus DP
通信卡 適用 Profibus DP V1
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