工博士機器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購，從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個方面，實現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
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愛普生T3 緊湊型SCARA 一體機
T掉包袱，輕裝上陣（T=Transfer）開啟免控制器時代
愛普生于近日推出了易用性更強，性價比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機器人。該款機器人打破了愛普生傳統(tǒng)SCARA機器人的概念，從外結(jié)構(gòu)設(shè)計理念上進行了完全的更新?lián)Q代，從此T3開啟了免控制器的全新時代。由于控制器內(nèi)置的設(shè)計，因此在設(shè)置和維護過程中無需處理復(fù)雜的布線問題，大大提高了成本效率并保持較低的總運行成本。
憑借實惠和極具成本效益的特征，T3 機器人成為實現(xiàn)簡單人工作業(yè)自動化或代替需復(fù)雜架設(shè)配置的多單元，單軸模組的理想方案。
特性及優(yōu)勢
T3 緊湊型 SCARA 一體機，相比傳統(tǒng)愛普生SCARA機器人，其具有以下三大明顯優(yōu)勢：
結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！
內(nèi)置 SCARA 控制器
內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。
布線簡便！
簡便的 I/O 和較短的電纜導(dǎo)管
I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導(dǎo)線管設(shè)計可簡化外部布線。
無需電池，維護方便！
無電池馬達單元
馬達單元無需電池，仍可將原點位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。
憑借這幾點優(yōu)勢，T3不僅能夠幫助客戶輕松實現(xiàn)搬運自動化，而且更能幫助客戶大大削減總成本。總之，使用的越多，您將節(jié)省的越多。
代替人工作業(yè)輕松、高效實現(xiàn)簡單搬運自動化
愛普生 T3 機器人能夠以更低成本實現(xiàn)簡單人工作業(yè)的自動化 ，無需擴展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率，T3 機器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。
比單軸模組更低的總體成本
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設(shè)置和維護多個單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導(dǎo)致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面，T3 機器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務(wù)。同時，T3占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。
| 參數(shù) |
T3-401S |
| 安裝類型 |
桌面安裝 |
| 臂長(關(guān)節(jié) #1+#2) |
400 mm |
| 本體重量 (不含電纜) |
16 kg |
| ***大運動范圍 |
關(guān)節(jié)#1 |
± 132° |
| 關(guān)節(jié)#2 |
± 141° |
| 關(guān)節(jié)#3 |
150 mm |
| 關(guān)節(jié)#4 |
± 360° |
| 重復(fù)定位精度 |
關(guān)節(jié)#1~2 |
± 0.02 mm |
| 關(guān)節(jié)#3 |
± 0.02 mm |
| 關(guān)節(jié)#4 |
± 0.02° |
| 負(fù)載*1 |
額定 |
1 kg |
| ***大 |
3 kg |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2 |
0.54 s |
| 第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定 |
0.003 kg·m2 |
| ***大 |
0.01 kg·m2 |
| 第3關(guān)節(jié)下壓力 |
83 N |
| 用戶線路接口 |
Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 |
| 用戶氣路接口 |
ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) |
| 電源/線纜長度 |
AC100-240V / 5m |
| 適用控制器 |
本體內(nèi)部 |
| 安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型 |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE 認(rèn)證 |
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