ABB機器人 IRB 6640ID-170 負載:170KG 工作范圍:2.75m
IRB 6640
機器人家族中更強壯的新一代機器人
IRB 6640是一款高產能且適合各類應用的機器人產品。兩款鑄造專家型機器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機器人適用于環境要求嚴苛的應用。
    
        
        
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             軸1旋轉 
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             +170° to -170° 
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             +170° to -170° 
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             100- 110°/s 
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             軸2手臂 
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             +85° to -65° 
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             +85° to -65° 
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             90°/s 
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             軸3手臂 
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             +70° to -180° 
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             +70° to -180° 
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             90°/s 
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             軸4手腕 
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             +300° to -300° 
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             +300° to -300° * 
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             170- 190°/s 
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             軸5彎曲 
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             +120° to -120° 
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             +100° to -100° 
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             120- 140°/s 
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             軸6翻轉 
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             +360° to -360° 
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             +300° to -300° 
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             190- 235°/s 
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