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一、日常保養
1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著
2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動
3、冷卻風扇是否正常工作
4、各操作按鈕支動作是否正常
5、機器人動作是否正常

二、三個月保養（包括日常保養）
1、各接線端子是否固定良好
2、機器人本體的底座是否固定良好
3、內部有灰塵的清掃

三、一年保養（包括日常\三個月保養）
1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動
2、內部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況)
3、檢查本體內配線是否斷線
4、機器人的電池電壓是否正常(正常為 3.6V)
5、各軸機器人馬達的剎車是否正常
6、5 軸的皮帶輕緊度是否正常
7、4\5\6 軸減速機加油機器人專用油
8、各設備的電壓是否正常

四、三年保養(包括日常\三個月\一年保養)
1、1\2\3 軸減速機更換油。(機器人專用油)
2、機器人本體電池更換(機器人專用電池)日常保養三個月擔當保養﹑點檢作業事項由使用者點檢。年度保養﹑點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢﹑調整﹑保養、或是更換。

正確規范的機器人預防性保養能夠大限度保證機器人正常運行保證高效益產出，從而降低生產成本。因此，正確規范的機器人預防性保養是機器人正常使用必不可少的工作。

機器人運行磨合期限為1年，在正常運行1年后，機器人需要進行1次預防性保養，更換齒輪箱潤滑油。在此之后，機器人正常運行每3年或10000小時后，必須再進行1次預防性保養，有效降低機器人故障率，提高機器人使用壽命。針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運動極限下工作的機器人，需要每年進行一次全面預防性保養。

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ABB機器人保養