| 臂長 G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
 J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)
 重復定位精度 J1 + J2: +/-0.025 mmJ3: +/-0.010 mm
 J4: +/-0.005 deg
 負載 ***大: 10 Kg額定: 5 Kg
 用戶線路 電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)氣路: 6mm x 2, 4mm x 2
 重量 G10-65x (地板/吊頂/側壁): 46 / 46 / 51G10-85x (地板/吊頂/側壁): 48 / 48 / 53
 環境適用 溫度: 5- 40 deg C濕度: 10 - 80% (非冷凝)
 機器人電纜 3M(標準),5M(可選),10M(可選) 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive基于PC的RC620 +(已下市)高性能
 | 標準循環時間(W/2kg有效負載) G10-65x: 0.34 secsG10-85x: 0.37 secs
 ***大運動速度 G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/secG6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec
 J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
 J4: 2,400 deg/sec
 電機功率 J1: 750 瓦J2: 600 瓦
 J3: 400瓦
 J4: 150 瓦
 其他 插入力: 250N (25.5 kgf)U慣性力矩 (Max/Rated): 0.25 / 0.02 kg*m2
 測量 安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)Z軸直徑: 25 mm
 可選手臂配置 安裝類型: 臺面,吊頂,側壁潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
 防護等級: IP54, IP65
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