型號

FD-B6L

軸數

6軸

負載

6kg

重復定位精度

±0.08mm

驅動容量

4832w

動作范圍

基本軸J1

±170°（±50°）

基本軸J2

﹣155°~﹢100°

基本軸J3

﹣170°~﹢190°

手臂軸J4

±155（±170°）

手臂軸J5

﹣45°~﹢225°

手臂軸J6

±205（±360°）

*大速度

基本軸J1

3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）

基本軸J2

3.49rad/s｛200°/s｝

基本軸J3

3.49rad/s｛200°/s

手臂軸J4

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂軸J5

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂軸J6

11rad/s｛630°/s｝

荷載能力

允許扭矩 J4

10.5N·m 

允許扭矩 J5

10.5N·m 

允許扭矩 J6

5.9N·m 

允許慣性矩 J4

0.28kg·m² 

允許慣性矩 J5

0.28kg·m² 

允許慣性矩 J6

0.06kg·m²

機器人動作范圍截面面積

6.37m²x340°

周圍溫度·濕度

本體重量

278kg

上部手臂可載重量

20kg

安裝方式

地面/側掛/吊裝