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發(fā)布信息

電裝機(jī)器人HM-40**/4A**
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品牌： 電裝
產(chǎn)品名稱： 電裝機(jī)器人HM-40**/4A**
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-03-15 16:25
瀏覽次數(shù)： 461
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
電裝機(jī)器人HM-40**/4A**
水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手中臂距*長(zhǎng)、可搬運(yùn)質(zhì)量*大。產(chǎn)品線豐富。
臂長(zhǎng)｜600～1000mm
上下行程｜100150200300400mm
*大可搬運(yùn)質(zhì)量｜1020kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間｜0.29秒 

超群的高速性

通過(guò)采用大功率AC伺服電機(jī)，提高控制性能，循環(huán)時(shí)間達(dá)到了同級(jí)*高水平。同時(shí)，重復(fù)定位精度為±0.02mm～，能迅速完成精密細(xì)致的作業(yè)。超群的高速度和高精度作業(yè)，在提高生產(chǎn)效率方面大顯神威。

采用了獨(dú)創(chuàng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，提高Z軸剛性

上下軸采用“齒條-小齒輪機(jī)構(gòu)”和“重力平衡氣缸”。在搬運(yùn)重物時(shí)大顯神威。

標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（4條電路）和配線（24芯）

*大可搬運(yùn)質(zhì)量20kg

可搬運(yùn)質(zhì)量有10kg和20kg兩種規(guī)格。機(jī)械手用途擴(kuò)大到重物搬運(yùn)工作。

型號(hào)豐富

備有在惡劣環(huán)境下也可使用的“防塵防滴型”和有利于節(jié)省空間的“吊裝型”供選擇。亦備有符合美國(guó)UL標(biāo)準(zhǔn)的“UL規(guī)格型”。

  1. 1. 根據(jù)工件和夾治具的種類及運(yùn)行狀況，有時(shí)會(huì)檢測(cè)不出沖突。 
  2. 2. UL規(guī)格型僅限落地式。

標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng) 目 單  位 規(guī) 格
主體型號(hào)(*1) - HM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*
軸數(shù) - 4
位置檢測(cè)方式 - **編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī)/Z軸重力平衡氣缸/Z軸電機(jī)制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 600（250+350） 700（350+350） 850（350+500） 1,000（500+500）
動(dòng)作角度 及 行程 J1（第1軸） ° ±165
J2（第2軸） ±143 ±147
Z(第3軸)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T（第4軸） ° ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 10 20 10 20 10 20 10 20
合成*大速度(工具安裝面中心) 機(jī)械臂前端 mm/sec 8,780 9,570 11,450 11,390
Z 2,760
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*2) sec 約0.2秒 約0.3秒
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
*大壓力輸入 N 98（向下，1秒以下）
*大容許慣性力矩（慣性） kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45
用戶用氣動(dòng)配管 - 4系統(tǒng)（φ6）
用戶用信號(hào)線 - 24芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
空氣源 常用壓力 Mpa 0.05～0.35
*大容許壓力 0.59
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dＢ 80以下
質(zhì)量 kg 約53～56
  1. *1.型號(hào)中的“*”表示Z軸行程。
  2. *2.負(fù)荷2kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  3. *3.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  4. *4.Z（第3軸）100mm、150mm為特殊規(guī)格。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢。

標(biāo)準(zhǔn) / UL

項(xiàng)目 單位 標(biāo)準(zhǔn) / U L
主體型號(hào)(*1) - HM-4060*
-UL		 HM-4A60*
-UL		 HM-4070*
-UL		 HM-4A70*
-UL		 HM-4085*
-UL		 HM-4A85*
-UL		 HM-40A0*
-UL		 HM-4AA0*
-UL
軸數(shù) - 4
位置檢測(cè)方式 - **編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī)/Z軸重力平衡氣缸/Z軸電機(jī)制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)（第1+第2） mm 600（250+350） 700（350+350） 850（350+500） 1,000（500+500）
動(dòng)作角度 及 行程 J1（第1軸） ° ±165
J2（第2軸） ±143 ±147
Z（第3軸）（*） mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T（第4軸） ° ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 10 20 10 20 10 20 10 20
合成*大速度(工具安裝面中心) 機(jī)械臂前端 mm/sec 8,780 9,570 11,450 11,390
Z 2,760
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*2) sec 約0.2秒 約0.3秒
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
*大壓力輸入 N 98（向下，1秒以下）
*大容許慣性力矩（慣性） kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45
用戶用氣動(dòng)配管 - 4系統(tǒng)（φ6）
用戶用信號(hào)線 - 24芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
空氣源 常用壓力 Mpa 0.05～0.35
*大容許壓力 0.59
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dＢ 80以下
質(zhì)量 kg 約53～56
  1. *1.型號(hào)中的“*”表示Z軸行程。
  2. *2.負(fù)荷2kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  3. *3.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  4. *4.Z（第3軸）100mm、150mm為特殊規(guī)格。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢。

標(biāo)準(zhǔn) / 懸掛型

項(xiàng)目 單位 標(biāo)準(zhǔn) / 懸掛型
本體形式(*1) - HMS-4070* HMS-4A70* HMS-4085* HMS-4A85*
軸數(shù) - 4
位置檢測(cè)方式 - **編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī)/Z軸重力平衡氣缸/Z軸電機(jī)制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)（第1+第2） mm 700（350+350） 850（350+500）
動(dòng)作角度 及 行程 J1（第1軸） ° ±165
J2（第2軸） ±143 ±147
Z(第3軸)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T（第4軸） ° ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 10 20 10 20
合成*大速度(工具安裝面中心) 機(jī)械臂前端 mm/sec 9,570 11,450
Z 2,760
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*2) sec 約0.2秒 約0.3秒
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
*大壓力輸入 N 98（向下，1秒以下）
*大容許慣性力矩（慣性） kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45
用戶用氣動(dòng)配管 - 4系統(tǒng)（φ6）
用戶用信號(hào)線 - 24芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
空氣源 常用壓力 Mpa 0.05～0.35
*大容許壓力 0.59
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dＢ 80以下
質(zhì)量 kg 約53～56
  1. *1.型號(hào)中的“*”表示Z軸行程。
  2. *2.負(fù)荷2kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  3. *3.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  4. *4.Z（第3軸）100mm、150mm為特殊規(guī)格。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢。

防塵防濺

項(xiàng)目 單位 防塵防濺
主體型號(hào)(*1) - HM-4060*
-W		 HM-4A60*
-W
HM-4070*
-W
 HM-4A70*
-W
HM-4085*
-W
HM-4A85*
-W
 HM-40A0*
-W		 HM-4AA0*
-W
軸數(shù) - 4
位置檢測(cè)方式 - **編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī)/Z軸重力平衡氣缸/Z軸電機(jī)制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)（第1+第2） mm 600（250+350） 700（350+350） 850（350+500） 1,000（500+500）
動(dòng)作角度 及 行程 J1（第1軸） ° ±165
J2（第2軸） ±140 ±146 ±147
Z(第3軸)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T（第4軸） ° ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 10 20 10 20 10 20 10 20
合成*大速度(工具安裝面中心) 機(jī)械臂前端 mm/sec 8,780 9,570 11,450 11,390
Z 1,322
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*2) sec 約0.2秒 約0.3秒
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
*大壓力輸入 N 98（向下，1秒以下）
*大容許慣性力矩（慣性） kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45
用戶用氣動(dòng)配管 - 4系統(tǒng)（φ6）
用戶用信號(hào)線 - 24芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
空氣源 常用壓力 Mpa 0.05～0.35
*大容許壓力 0.59
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dB 80以下
保護(hù)等級(jí) - 防塵防濺型：IP65（選項(xiàng)）
質(zhì)量 kg 約53～56
  1. *1.型號(hào)中的“*”表示Z軸行程。
  2. *2.負(fù)荷2kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  3. *3.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  4. *4.Z（第3軸）100mm、150mm為特殊規(guī)格。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢。

防塵防濺 / 懸掛型

項(xiàng)目 單位 防塵防濺型 / 懸掛型
主體型號(hào)(*1) - HMS-4070*
-W		 HMS-4A70*
-W		 HMS-4085*
-W		 MS-4A85*
-W
軸數(shù) - 4
位置檢測(cè)方式 - **編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī)/Z軸重力平衡氣缸/Z軸電機(jī)制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)（第1+第2） mm 700（350+350） 850（350+500）
動(dòng)作角度 及 行程 J1（第1軸） ° ±165
J2（第2軸） ±142
Z(第3軸)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T（第4軸） ° ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 10 20 10 20
合成*大速度(工具安裝面中心) 機(jī)械臂前端 mm/sec 9,570 11,450
Z 1,322
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*2) sec 約0.2秒 約0.3秒
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
*大壓力輸入 N 98（向下，1秒以下）
*大容許慣性力矩（慣性） kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45
用戶用氣動(dòng)配管 - 4系統(tǒng)（φ6）
用戶用信號(hào)線 - 24芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
空氣源 常用壓力 Mpa 0.05～0.35
*大容許壓力 0.59
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dB 80以下
保護(hù)等級(jí) - 防塵防濺型：IP65（選項(xiàng)）
質(zhì)量 kg 約53～56
  1. *1.型號(hào)中的“*”表示Z軸行程。
  2. *2.負(fù)荷2kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  3. *3.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  4. *4.Z（第3軸）100mm、150mm為特殊規(guī)格。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢。
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