| 產品名 |
YRC1000 |
| 構造 |
防塵構造 IP54（背面FAN部：IP2X） |
| 外觀尺寸 |
598（寬）×427（深）×490（高） mm，125 L |
質量*1
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小型機種用 ：70 kg以下（可內置外部3軸）
中大型機種用：85 kg以下（可內置外部3軸∗）
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輸入輸出信號
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專用信號 : 輸入 19，輸出：6
通用信號 : 輸入 40，輸出：40（晶體管輸出：32 繼電器輸出：8）
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位置控制方式
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串聯通信方式（**值編碼器）
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存儲容量
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JOB : 200,000步，10,000機器人命令
CIO梯形圖（*大）: 20,000步
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擴展插槽
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PCI express : 2插槽
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LAN(上位連接)
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2個（10BASE-T/100BASE-TX）
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| 示教編程器規格 |
YRC1000示教器 |
| 外形尺寸 |
152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm |
| 大約質量 |
0.730 kg |
操作
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選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，
帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教，再現，遠程)，
緊急停止鍵，使能鍵，
裝備SD卡I/F（SD卡為選項）
USB插口 （USB2.0 1插口）
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顯示
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5.7英寸TFT彩色液晶，觸摸屏 VGA（640×480）
(漢字，平假名，片假名，英數字，其他)
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保護等級
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IP54
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電纜長
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標準 : 8 m，大（選項）: 36 m（延長電纜追加） |
特點
外部3軸內置可能的小型控制器(容積125 L),為節省空間化做貢獻；
世界共同尺寸，海外電源電壓也對應;
根據新動作控制的應用實現高精度動作、高速動作。為提高生產性做出貢獻
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