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發(fā)布信息

安川焊接機器人MOTOMAN-SP100B,用途:點焊、搬運

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品牌: 安川
負載: 100KG
臂展: 2236mm
用途: 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-06-02 13:51
瀏覽次數(shù): 449
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明

MOTOMAN-SP100B

對應小型、中型焊***的多功能機器人

7軸垂直多關節(jié)型
負載:100KG
動作范圍:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運

通過100kg到可搬運,擴大對應的點***的種類
確保的下部動作范圍,適合高密度配置
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設備

 

標準規(guī)格 MOTOMAN-SP100B
電纜處理專用法蘭盤
型號 YR-1-07VXB110-A00
構造 垂直多關節(jié)型(7個自由度)
可搬質量*1 手首部 110kg 100kg
U軸上 10kg
*大可達 2236㎜
重復定位精度*2 ±0.12mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -45° - +155°
E軸(中腕) -45° - +120°
U軸(上臂) -70° - +90°
R軸(手腕旋轉) -360°- +360° -205°- +205°
B軸(手腕擺動) -125°- +125° -120°- +120°
T軸(手腕回轉) -360°- +360° -205°- +205°
*大速度 S軸(旋轉) 2.45rad/s,140°/s
L軸(下臂) 1.92rad/s,110°/s
E軸(中腕) 1.92rad/s,110°/s
U軸(上臂) 2.27rad/s,130°/s
R軸(手腕旋轉) 3.05rad/s,175°/s
B軸(手腕擺動) 3.05rad/s,175°/s
T軸(手腕回轉) 4.45rad/s,255°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 721N.m 696N.m
B軸(手腕擺動) 721N.m 696N.m
T軸(手腕回轉) 294N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 60kg.m2 58kg.m2
B軸(手腕擺動) 60kg.m2 58kg.m2
T軸(手腕回轉) 33.7kg.m2 33kg.m2
本體質量 790kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

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