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發布信息

MOTOMAN-AR700
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品牌： 安川
負載： 8KG
動作范圍： 727mm
用途： 弧焊、激光加工、搬運、其他
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-06-05 09:31
瀏覽次數： 407
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明

6軸垂直多關節型

負載：8KG

動作范圍：727mm

控制柜：YRC1000

用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

可搬重量為8KG、可搭載各種伺服焊***、傳感器

通過高速動作，減少節拍

采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

適合小部件焊接

標準規格 MOTOMAN-AR700
型號 YR-1-06VXH8-A00
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 8kg
*大可達 727㎜
重復定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸（旋轉） -170°- +170°
L軸（下臂） -65° - +145°
U軸（上臂） -70° - +190°
R軸（手腕旋轉） -190° - +190°
B軸（手腕擺動） -135° - +135°
T軸（手腕回轉） -360° - +360°
*大速度 S軸（旋轉） 7.94rad/s, 455°/s
L軸（下臂） 6.72rad/s, 385°/s
U軸（上臂） 9.07rad/s, 520°/s
R軸（手腕旋轉） 9.59rad/s, 550°/s
B軸（手腕擺動） 9.59rad/s, 550°/s
T軸（手腕回轉） 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 17N.m
B軸（手腕擺動） 17N.m
T軸（手腕回轉） 10N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉） 0.5kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.5kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.2kg.m2
本體質量 32kg
防護等級 全軸：IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運、其他
備注 *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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