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發布信息

安川機器人HC10DT

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品牌: 安川
產品名稱: 安川機器人HC10DT
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-06-15 09:01
瀏覽次數: 377
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 

安川機器人MOTOMAN-HC10DT

與人協作機器人

6軸垂直多關節型
負載:10KG
動作范圍:1200mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
安川機器人
 

協作機器人通過檢測外界加的力自動停止工作,“安全設計”確保
通過確保手腕部的間隙,防止手和手指的夾入
通過直接拿著手臂一邊動一邊指導動作,可以進行直觀的機器人操作
用簡單的操作可以教給機器人


標準規格 MOTOMAN-HC10DT
型號 YR-1-06VXHC10-A10
DTB
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 10kg
*大可達 1200 mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -180° - +180°
U軸(上臂) -5° - +355°
R軸(手腕旋轉) -180° - +180°
B軸(手腕擺動) -180° - +180°
T軸(手腕回轉) -180° - +180°
*大速度 S軸(旋轉) 2.27rad/s, 130°/s
L軸(下臂) 2.27rad/s, 130°/s
U軸(上臂) 3.14rad/s, 180°/s
R軸(手腕旋轉) 3.14rad/s, 180°/s
B軸(手腕擺動) 4.36rad/s, 250°/s
T軸(手腕回轉) 4.36rad/s, 250°/s
先端位置*大速度 協動運行有效 250mm/s
協動運行無效 1000mm/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 27.4N.m
B軸(手腕擺動) 27.4N.m
T軸(手腕回轉) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.78kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.78kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.10kg.m2
本體質量 48kg
防護等級 IP20
安裝環境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1.0kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

 

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