*新型的伺服控制、*優化手臂構造設計，實現高速高精度***動作。采用折疊式手臂，使動作運行幅度更適合小型區域，提高空間使用率。*適合用于小部件的搬運、組裝、檢查工序等。

產品特點與優勢：

智能化技術再提升

● 通過視覺傳感器鏈接的強化與力覺傳感器的發展，將更容易實現引入和完成高難度作業。

MELFA Smart Plus

● 透過與各種傳感器連結、獨立測試調整等功能，為客戶在設計、啟動、操作和維護的所有階段都提供了高級功能。

※對Smart Plus卡有效

借助e-F@ctory加強設備協作

● 與MELSEC iQ-R系列等各種FA產品接續與鏈接。透過與無縫設備連結，可根據生產條件進行靈活的制造，提高生產率和可維護性并降低總擁有成本（TCO）。

改進的安全功能讓人與手臂協同工作

● 配置豐富的安全機能，如位置、速度監控功能和安全邏輯編輯功能，使作業員和機器手臂可在共同區域實施作業。

專用電機高速運轉

● 依靠專用電機、高剛性手臂和獨特的驅動控制技術可實現高速高扭矩輸出，從而改善了運行性能。

通過連續操作性能的提升，并且可以通過縮短節拍時間來提高生產率。

充分利用安裝區域

● 提高了檢查機器人放置的自由度�？梢杂行Ю�用空間，包括背部在內的全方位通道，并且可以通過縮短行進距離來縮短節拍時間。

防止管線干擾

 ● 在J6軸備有內部配管配線機能，可在夾爪安裝位置配管配線。因配線配管內藏化，使其與接口設備干擾*小化，解決配線配管纏繞干擾的問題。