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按*大工作范圍可分為650mm(VS-6556G)和850mm(VS-6577G)兩種規格。
垂直多關節機械手系列動畫介紹

*大搬運重量 5kg。*大允許慣性力矩 J4,J5方向是
0.295kgm²(3.01kgfcms²),J6方向是
0.045Kgm²(0.46kgfcms²)，增加了手的設計空間和應用空間。

機械手的臂寬僅110mm，減少了對周邊環境的影響。
裝載面積也減小到200mm×200mm，為設備的小型化做出了貢獻。