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發布信息

安川機器人AR1730 采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

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品牌: 安川機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-12 16:50
瀏覽次數: 429
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 

MOTOMAN-AR1730

追求高生產性,新型機器人誕生 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節型
負載:25KG
動作范圍:1730mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

(「MOTOMAN-AR1730」或「MOTOMAN-MA1730」)相比實現了*高的加速度,為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
采用中空手臂構造,可以選擇焊(qiang)線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備 
采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節省空間化做出貢獻

標準規格 MOTOMAN-AR1730
型號 YR-1-06VXH25-A01
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 25kg
*大可達 1730㎜
重復定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -105° - +155°
U軸(上臂) -86° - +160°
R軸(手腕旋轉) -200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6
B軸(手腕擺動) -150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7
T軸(手腕回轉) -455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6
*大速度 S軸(旋轉) 3.67rad/s, 210°/s
L軸(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U軸(上臂) 4.63rad/s, 265°/s
R軸(手腕旋轉) 7.33rad/s, 420°/s
B軸(手腕擺動) 7.33rad/s, 420°/s
T軸(手腕回轉) 15.44rad/s, 885°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 52N.m
B軸(手腕擺動) 52N.m
T軸(手腕回轉) 32N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 2.3kg.m2
B軸(手腕擺動) 2.3kg.m2
T軸(手腕回轉) 1.2kg.m2
本體質量 250kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運、其他
備注 *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 
∗6:使用MOTOPAC時的動作范圍為(。﹥鹊臄抵。
∗7:倒掛式設置使用MOTOPAC時,動作范圍的正負相反


為您提供機器人配件及周邊配套設備,包括本體配件、控制柜配件、示教器及線纜等,

提供機器人維保和工業機器人的安裝調試,軟硬件設備的升級改造,7*24h全天售后服務

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